高德技术小哥
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高德技术小哥
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个人介绍
爱专研的高德技术小哥
擅长的技术
- Java
- Python
- 前端开发
- Linux
- 数据库
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发表了文章 2023-11-16
视觉BEV基本原理和方案解析
视觉BEV在高德高精地图地面要素识别、车道线拓扑构建、车端融合定位等业务场景中都扮演了重要角色。
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发表了文章 2023-08-31
高德Android高性能高稳定性代码覆盖率技术实践
高德这套全新的方案，简洁而不简单，巧妙地实现了无Hack采集，在保证高稳定性和不侵入源码的前提下，优雅地实现了生产环境代码覆盖率的高性能采集，已经过高德地图多版本验证，是一套成熟、稳定且高效的方案。
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发表了文章 2023-07-06
走近高德驾车ETA（预估到达时间）
ETA（Estimated Time of Arrival），即预估到达时间，指的是用户在当前时刻出发按照给定路线前往目的地预计需要的时长。如何准确地预估ETA对于高德地图的诸多业务板块都起到至关重要的作用。
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发表了文章 2023-06-30
ARHUD驾车导航技术概览
ARHUD (Augmented Reality Head Up Display)，即增强现实与抬头显示的结合，是一种将渲染元素投影在真实世界的技术，也是目前用户理解成本最低的展示方式。
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发表了文章 2023-05-17
从GFS到GPT，AI Infra的激荡20年
本文试图去梳理这20年间AI Infra的一个个里程碑事件。
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发表了文章 2022-03-02
【定位不准的烦心事系列】第2篇：卫星信号弱到底是咋回事
对于每个使用手机导航App的用户来说，最怕听到的就是“卫星导航信号弱”这个提示，因为这意味着定位不准了，用户可能无法获得准确的指引。那么信号弱到底是咋回事呢？明明没有遮挡，咋就收不到信号呢。今天我们简单讲一下信号弱的产生原因，以及规避的方法。
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发表了文章 2022-02-22
【定位不准的烦心事系列】第1篇：谈谈卫星定位的位置干扰
卫星定位欺骗，或者位置干扰，是通过地面上的卫星伪基站广播定位信号，让周边的定位设备误以为接受到了真实的定位信号，从而将定位结果设置为干扰者预设的一个位置。
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发表了文章 2021-10-14
中国计算机学会 × 高德地图 发布“POI名称生成”赛题，诚邀全球英才组队参加
高德地图携手中国计算机学会发布 POI名称生成 赛题，内容新颖，与计算机视觉、NLP、多模融合等前沿技术相关，具有很大的技术价值和实际的社会应用价值。
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发表了文章 2021-08-18
地图采集车的那些事 | 惯性导航
高精是指高精度定位，高精地图是指包含丰富地理信息数据、具有高精度坐标的地图。当然，高精采集车就是采集制作高精地图数据的特种作业车。
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发表了文章 2021-07-16
经验总结 | 重构让你的代码更优美和简洁
最近，笔者有幸对高德打车订单Push项目进行了重构，与大家分享一下代码重构相关的工作经验，希望对大家有所启发。
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发表了文章 2021-07-09
地图采集车的那些事 | 时间同步
本文主要讲述时间系统中GPS授时原理、授时方法、授时过程以及授时中的异常情况。
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发表了文章 2021-06-25
WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践
。本文将为大家简单介绍下，在过去的一段时间里高德高精地图业务团队，在WEB三维引擎技术方面的一些探索和实践，如何让复杂抽象的地理数据呈现在人们面前，满足其业务编辑和分析的诉求。
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发表了文章 2021-06-18
6月开播 | 高德开放平台系列公开课来啦，大量技术干货强势来袭
高德开放平台公开课来啦，大量技术干货强势来袭。精彩主题抢先看：自定义地图与个性化展示，地图空间搜索，猎鹰轨迹服务，导航原理及应用...
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发表了文章 2021-06-18
高精地图数据应用分发引擎建设实践
相比于普通导航电子地图，高精度地图所包含的道路交通信息更丰富和准确。除此以外，在应用场景方面，普通导航地图主要供驾驶员使用，而高精度地图是面向机器的、供自动驾驶汽车使用的地图。
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发表了文章 2021-06-04
视觉感知未来，高德数据采集模型部署实践！
如何在低性能的设备上部署多个模型，并在不影响实时性的情况下保证应用的"小而优"是一个非常大的挑战。本文将分享利用MNN引擎在低性能设备上部署深度学习应用的实战经验。
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发表了文章 2021-05-28
高德Serverless平台建设及实践
本文将和大家分享高德为何要搞Serverless/Faas，如何做，技术方案是什么？目前进展以及后续计划有哪些，希望对感兴趣的同学有所帮助。
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发表了文章 2021-05-21
高德客户端低代码系统架构实践
在低代码的实践中，我们发现，除了前端可视化拖拽搭建技术，Serverless、智能化等技术都有助于低代码的业务落地。本文将介绍高德低代码系统架构以及一些新技术的应用方法。
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发表了文章 2021-05-11
数据人必读！玩转数据可视化用这个就够了——高德LOCA API 2.0升级来袭！
通过高德 LOCA 数据可视化，你可以轻轻松松把一堆枯燥无味的数据通过酷炫的方式展示到地图上，并顺手生成那个牛气哄哄的可视化方案！
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发表了文章 2021-04-25
地图采集车的那些事 | 载车篇
大街上经常可见各家地图公司形形色色、各种品牌的地图采集车。究竟应该用什么样的车作为地图采集车的载车，对载车选择有什么要求或讲究？是不是随便什么车都行呢？
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发表了文章 2021-04-07
高德技术开放日活动预告 | 聊聊技术与成长那些事，锁定4月10日
为帮助大家解疑答惑，阿里巴巴高德地图为大家准备了本次高德技术开放日活动，并邀请到了核心工程师与大家一起聊聊智慧出行核心技术以及职场实习、成长那些事。4月10日（周六）上午9点半直播，与大家不见不散。
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发表了文章 2021-03-23
高德POI数据生产中的计算机视觉技术
从原始图像，到自动生成POI的名称，包含了以下几项关键的计算机视觉技术：自然场景文字识别、文本属性判定和结构化处理、名称自动生成…
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发表了文章 2021-03-16
高精地图技术专栏 | 基于空间连续性的异常3D点云修复技术
我们需要通过激光的内部机制和数据处理算法，将这些噪声恢复到它本来的位置。本文会从MTA问题产生的原理、激光应对MTA的内部机制、数据处理算法三方面来介绍高精资料处理是如何解决这个问题的。
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发表了文章 2021-03-05
AI在出行场景的应用实践：路线规划、ETA、动态事件挖掘…
本文是#春招专栏#系列的第1篇，根据高德机器学习研发部负责人damon在AT技术讲坛所分享的《AI在出行领域的应用实践》的内容整理而成。
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发表了文章 2021-02-07
2020高德技术年刊：18万字、750页+，智慧出行最佳技术实践都在这了
在2021年春节即将到来之际，我们精选了几十篇高德技术的干货文章及数篇国际顶会论文，制作成了一本厚达750页+的电子书，作为新年礼物赠送给大家。
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发表了文章 2021-01-22
高德地图驾车导航内存优化原理与实战
一般APP只需要关注前台内存过高的系统强杀FOOM，高德地图有不少用户使用后台导航，所以也需要关注后台的内存过高导致的系统强杀BOOM，且后台强杀较前台强杀更为严重。为了提升用户体验，内存治理迫在眉睫。
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发表了文章 2021-01-15
3倍+提升，高德地图极致性能优化之路
伴随着高德地图APP近几年的高速发展，也面临到这些问题，从2019年开始，我们开启了一系列性能优化专项，对高德地图APP进行了深入性能分析和极致优化，取得比较显著的效果。在这个过程中总结了一系列优化思路和技术方案，希望对同样面临超级应用性能问题的你有所帮助。
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发表了文章 2021-01-08
高德地理位置兴趣点现势性增强演进之路
现势性就是地图所提供的地理空间信息反映当前最新情况的程度，增强现势性就是指尽可能快速地发现已停业、搬迁、更名、拆迁的过期冗余POI数据，并将其处理成下线状态的过程。
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发表了文章 2020-12-24
准！武汉大学和高德组队 拿下国际顶赛“车载环境下的手机定位”组别冠军
武汉大学和高德联合团队借助大数据挖掘以及人工神经网络的帮助，采用相对较新的VDR核心技术，结合车辆特殊的运动模式设计模型和方程，降低标定偏差，有效避开了硬件性能不足的缺陷，充分利用数据后处理优势进一步提升轨迹位置精度的思路解题并夺得了冠军。
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发表了文章 2020-12-10
为亿级用户的美好出行而战！高德地图首届算法大赛落幕 95后北邮在读博士带队夺冠
高德地图号召全球的开发者利用人工智能技术探索动态路况难题，收到了国内外顶尖学府、科研机构以及一线知名技术企业等产学研各界技术爱好者的积极响应。
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发表了文章 2020-11-19
高德全链路压测——精准控压的建设实践
本文会重点介绍高德TestPG压测平台在发压能力精准调控方面的建设实践。
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发表了文章 2020-11-09
高德全链路压测——语料智能化演进之路
高德全链路压测平台TestPG从无到有，在经历过常态化压测后，已基本可以保障高德的所有全链路压测和日常压测，达到了平台初期快速、准确压测和全链路压测的目标。而语料生产(流量处理)作为全链路压测的重要环节，本文将对此做重点介绍。
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发表了文章 2020-11-06
业内首发车道级导航背后——详解高精定位技术演进与场景应用
本文将结合高德地图在车道级导航及自动驾驶等领域的工作，分享我们对于高精度定位技术演进的思考，以及在高精定位实际落地应用中的一些实践。
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发表了文章 2020-11-04
浅析云控平台画面传输的视频流方案
本文将小结本次云控平台画面传输的视频流方案。
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发表了文章 2020-10-30
关于卫星定位，你想知道的一切
本文将简要介绍卫星定位的原理和应用情况，方便大家对北斗、卫星定位有更多的了解。
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发表了文章 2020-10-16
机器学习在高德地图轨迹分类的探索和应用
本文主要针对非机动车、机动车分类探索轨迹分类问题的小结。
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发表了文章 2020-09-24
高德AR & 车道级导航技术演进与实践
阿里巴巴高级地图技术专家王前卫分享的话题是《AR&车道级导航技术演进与实践》。他为大家介绍了这些领域的核心技术、阶段成果及未来方向。
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发表了文章 2020-09-24
阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫：高精算法推动高精地图落地
阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫分享的话题是《高精算法推动高精地图落地》。任小枫从算法出发，介绍了高精地图制作和落地的挑战，以及高德如何打磨和突破关键技术，把高精地图做到业界领先。
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发表了文章 2020-09-11
2020云栖大会智慧出行专场：聚焦高精地图/算法、智能模型、自动驾驶、AR导航
大量前沿、创新性技术目前已经广泛应用于高德地图各项产品中，本论坛将着重讲述「高精地图、高精算法、智能时空预测模型、自动驾驶、AR导航、车道级技术」等话题，全面解析最新技术进展和场景化的实践经验，并与开发者们一起交流、讨论
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发表了文章 2020-08-27
高德AR驾车导航解决方案
高德从2018年首创了车载AR导航后，已经先后在后视镜、智能车盒、前装整车厂、后装车机产品、行车记录仪等众多场景落地应用，搭建了非常完整的AR导航生态。
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发表了文章 2020-08-25
Amap,Alibaba Group@KDD 2020
Hybrid Spatio-Temporal Graph Convolutional Network: Improving Traffic Prediction with Navigation Data
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发表了文章 2020-08-25
远程调试在Linux车机中的应用
远程调试是真机调试中最便捷的一种，开发者只需借用在PC端强大的调试器就能完成业务场景的调试。
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发表了文章 2020-07-23
高德智慧景区随身听播放器框架设计与实现
我们开发选型并没有采用传统的TTS技术（由文本内容生成机器语音），而是采用了更加通用音频格式(比如mp3)，作为讲解的音频输入源，方便讲解者进行二次创作。本文将简单回顾高德智慧景区随身听播放器的框架设计与实现。
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发表了文章 2020-07-09
AMAP-TECH算法大赛开赛！基于车载视频图像的动态路况分析
车载视频图像包含了更多的信息量，给了我们另外一个解决问题的视角。通过视频或图片，可以观察到路面的真实状态，包括机动车数量、道路宽度和空旷度等等。基于车载视频图像可以获取更准确的路况状态，为用户出行提供更高质量的服务。
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发表了文章 2020-06-09
深度学习在高德ETA应用的探索与实践
驾车导航是数字地图的核心用户场景，用户在进行导航规划时，高德地图会提供给用户3条路线选择，由用户根据自身情况来决定按照哪条路线行驶。本文小结了深度学习在高德ETA应用的探索与实践。
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发表了文章 2020-05-25
高德SD地图数据生产自动化技术的路线与实践（道路篇）
高德地图凭借视觉AI和大数据技术优势引领地图数据产业变革，通过图像AI技术从采集资料中直接识别提取各类数据要素，为实现机器代替人的作业模式提供最坚实的技术基础。
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发表了文章 2020-05-14
高德前端这五年：动态化技术的研发历程和全面落地实践
本文将分享随着业务快速增长高德前端的技术发展历程，总结动态化技术的落地实践，以及高德前端未来的发展方向。
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发表了文章 2020-05-09
深度学习在高德POI鲜活度提升中的演进
本文将对深度学习技术在高德地图落地的过程中遇到的业务难点，和经过实践检验的可行方案进行系统性的梳理总结。
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发表了文章 2020-05-09
高德技术评测建设之路
本文试图阐述评测这一新岗位在高德的主要职责，发展进化过程，以及这一岗位所负责的产品效果评估手段与体系搭建。
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发表了文章 2020-04-29
阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫QA答疑汇总丨视觉+地图技术有哪些新玩法？
上周，阿里巴巴高德地图首席科学家任小枫在#大咖学长云对话#的在线直播活动上就计算机视觉相关技术发展以及在地图出行领域的应用与大家做技术交流，直播间互动火爆，尤其在QA环节，学弟学妹们纷纷就感兴趣的视觉应用、AR导航、定位技术、5G、职业发展等话题提问，任小枫做了精彩回答。
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发表了文章 2020-04-20
高德APP启动耗时剖析与优化实践（iOS篇）
最近高德地图APP完成了一次启动优化专项，超预期将双端启动的耗时都降低了65%以上，iOS在iPhone7上速度达到了400毫秒以内。就像产品们用后说的，快到不习惯。算一下每天为用户省下的时间，还是蛮有成就感的，本文做个小结。
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2023-11-16
视觉BEV基本原理和方案解析
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发表了文章
2023-09-15
重新认识架构—不只是软件设计
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2023-08-31
高德Android高性能高稳定性代码覆盖率技术实践
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2023-07-06
走近高德驾车ETA（预估到达时间）
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2023-06-30
ARHUD驾车导航技术概览
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2023-05-17
从GFS到GPT，AI Infra的激荡20年
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2022-03-02
【定位不准的烦心事系列】第2篇：卫星信号弱到底是咋回事
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2022-02-22
【定位不准的烦心事系列】第1篇：谈谈卫星定位的位置干扰
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2021-10-14
中国计算机学会 × 高德地图 发布“POI名称生成”赛题，诚邀全球英才组队参加
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2021-08-18
地图采集车的那些事 | 惯性导航
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2021-07-16
经验总结 | 重构让你的代码更优美和简洁
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2021-07-09
地图采集车的那些事 | 时间同步
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2021-06-25
WEB 三维引擎在高精地图数据生产的探索和实践
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2021-06-18
6月开播 | 高德开放平台系列公开课来啦，大量技术干货强势来袭
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2021-06-18
高精地图数据应用分发引擎建设实践
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2021-06-04
视觉感知未来，高德数据采集模型部署实践！
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2021-05-28
高德Serverless平台建设及实践
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2021-05-21
高德客户端低代码系统架构实践
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2021-05-11
数据人必读！玩转数据可视化用这个就够了——高德LOCA API 2.0升级来袭！
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2021-04-25
地图采集车的那些事 | 载车篇
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