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【FPGA】高云FPGA之数字钟实验-＞HC595驱动数码管（二）
【FPGA】高云FPGA之数字钟实验-＞HC595驱动数码管
基于HSV色度空间的图像深度信息提取算法FPGA实现,包含testbench和MATLAB辅助验证程序
该文档介绍了在一个FPGA项目中使用HSV色彩模型提取图像深度信息的过程。通过将RGB图像转换为HSV，然后利用明度与深度的非线性映射估计深度。软件版本为Vivado 2019.2和MATLAB 2022a。算法在MATLAB中进行了对比测试，并在FPGA上实现了优化，包括流水线并行处理和查找表技术。提供的Verilog代码段展示了RGB到灰度的转换。实验结果和核心程序的图片未显示。
在实用化人形机器人控制系统中深入应用FPGA的框架设计（基于特斯拉Optimus-Gen2的硬件系统）
针对实用化人形机器人的控制系统，以深入应用FPGA技术为指导思想做了一个框架设计，提供一个具象化的设计实例、参考技术方案，协助各研发团队及相关决策者了解这一技术思路的价值。
进而，笔者希望读者将这个框架设计与《在实用化人形机器人研发流程中深入应用FPGA技术的流程图》结合起来进行分析、思考，希望：
进一步降低将FPGA深入应用于人形机器人在纯粹技术维度上的门槛；
助力更多正在人形机器人领域参与竞争的团队 -- 及时做出实质性决策，及时将更多资源分配到深入应用FPGA技术这一竞争维度。
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