清华开源全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶HF具身热榜

简介: 清华大学近期发布了全球最大的双臂机器人扩散大模型RDT,该模型在调酒、遛狗等任务上表现优异,登顶Hugging Face具身智能热榜。RDT采用扩散架构,具备强大的学习能力,能生成高质量的机器人动作序列,展示了清华在机器人技术领域的领先水平。尽管面临泛化能力、计算资源及安全性等挑战,RDT的开源特性仍为其广泛应用和发展提供了广阔前景。

近日,清华大学开源了全球最大的双臂机器人扩散大模型RDT(Robotic Diffusion Transformer),该模型在机器人领域引起了广泛关注。RDT不仅在调酒和遛狗等任务上表现出色,还成功登顶了Hugging Face(HF)的具身智能热榜。这一成果不仅展示了清华在机器人技术领域的领先地位,也为未来机器人的发展提供了新的思路。

RDT模型的创新之处在于其独特的扩散架构和强大的学习能力。通过使用扩散模型,RDT能够从大量数据中学习并生成高质量的机器人动作序列。这种能力使得RDT在处理复杂任务时表现出色,例如调酒和遛狗。在调酒任务中,RDT能够根据不同的酒类和配方,精确地控制机器人手臂的动作,从而制作出美味的鸡尾酒。在遛狗任务中,RDT能够根据狗的行为和环境变化,灵活地调整机器人的动作,以确保狗的安全和舒适。

然而,RDT模型也面临一些挑战和限制。首先,尽管RDT在特定任务上表现出色,但其泛化能力仍有待提高。这意味着RDT可能在处理未知或不常见的任务时表现不佳。其次,RDT的训练和部署需要大量的计算资源和数据支持。这对于一些资源有限的研究机构或企业来说可能是一个障碍。此外,RDT的安全性也是一个值得关注的问题。由于RDT能够生成高质量的机器人动作序列,如果被恶意使用,可能会对人类或环境造成潜在风险。

尽管存在这些挑战和限制,RDT模型仍然具有巨大的潜力和价值。首先,RDT的开源性质使得更多的研究人员和开发者能够访问和使用这一技术。这将促进机器人技术的发展和创新,并加速其在各个领域的应用。其次,RDT的扩散架构和学习能力为机器人领域提供了新的研究方向和思路。未来的研究可以探索如何进一步提高RDT的泛化能力和效率,以及如何确保其安全性和可靠性。

RDT模型的成功也引发了关于机器人伦理和社会责任的讨论。随着机器人技术的发展,我们需要思考如何确保机器人的行为符合人类的价值观和道德准则。这包括确保机器人不会对人类或环境造成伤害,以及确保机器人的使用不会加剧社会不平等或歧视。

论文链接:https://arxiv.org/pdf/2410.07864

目录
相关文章
|
10天前
|
数据采集 人工智能 算法
Seer:上海 AI Lab 与北大联合开源端到端操作模型,结合视觉预测与动作执行信息,使机器人任务提升成功率43%
Seer是由上海AI实验室与北大等机构联合推出的端到端操作模型,结合视觉预测与动作执行,显著提升机器人任务成功率。
49 20
Seer:上海 AI Lab 与北大联合开源端到端操作模型,结合视觉预测与动作执行信息,使机器人任务提升成功率43%
|
17天前
|
数据采集 传感器 人工智能
AgiBot World:智元机器人开源百万真机数据集,数据集涵盖了日常生活所需的绝大多数动作
AgiBot World 是智元机器人开源的百万真机数据集,旨在推动具身智能的发展,覆盖家居、餐饮、工业等五大核心场景。
75 9
AgiBot World:智元机器人开源百万真机数据集,数据集涵盖了日常生活所需的绝大多数动作
|
1月前
|
传感器 人工智能 自然语言处理
RDT:清华开源全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型、代码与训练集,基于模仿能力机器人能够自主完成复杂任务
RDT(Robotics Diffusion Transformer)是由清华大学AI研究院TSAIL团队推出的全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型。RDT具备十亿参数量,能够在无需人类操控的情况下自主完成复杂任务,如调酒和遛狗。
110 22
RDT:清华开源全球最大的双臂机器人操作任务扩散基础模型、代码与训练集,基于模仿能力机器人能够自主完成复杂任务
|
2月前
|
人工智能 自然语言处理 算法
具身智能高校实训解决方案 ----从AI大模型+机器人到通用具身智能
在具身智能的发展历程中,AI 大模型的出现成为了关键的推动力量。高校作为培养未来科技人才的摇篮,需要紧跟这一前沿趋势,开展具身智能实训课程。通过将 AI 大模型与具备 3D 视觉的机器人相结合,为学生搭建一个实践平台。
229 64
|
1月前
|
人工智能 自然语言处理 机器人
机器人迈向ChatGPT时刻!清华团队首次发现具身智能Scaling Laws
清华大学研究团队在机器人操作领域发现了数据规模定律,通过大规模数据训练,机器人策略的泛化性能显著提升。研究揭示了环境和对象多样性的重要性,提出了高效的數據收集策略,使机器人在新环境中成功率达到约90%。这一发现有望推动机器人技术的发展,实现更广泛的应用。
79 26
|
27天前
|
人工智能 安全 机器人
OpenAI重拾规则系统,用AI版机器人定律守护大模型安全
在人工智能领域,大语言模型(LLM)展现出强大的语言理解和生成能力,但也带来了安全性和可靠性挑战。OpenAI研究人员提出“规则基于奖励(RBR)”方法,通过明确规则引导LLM行为,确保其符合人类价值观和道德准则。实验显示,RBR方法在安全性与有用性之间取得了良好平衡,F1分数达97.1。然而,规则制定和维护复杂,且难以完全捕捉语言的多样性。论文:https://arxiv.org/pdf/2411.01111。
78 13
|
1月前
|
人工智能 算法 机器人
开源极客桌面机器人 Desk-Emoji
Desk-Emoji 是一款开源的实体 AI 桌面陪伴机器人,具备酷炫外观、流畅 Emoji 表情、双自由度云台及大模型语音聊天功能,支持手势识别和情绪反馈,适合 DIY 和二次开发,是性价比极高的桌面机器人。
247 1
开源极客桌面机器人 Desk-Emoji
|
2月前
|
人工智能 搜索推荐 机器人
一款开源的宝藏聊天机器人Typebot
Typebot 是一个强大的开源聊天机器人框架,支持多种 AI 模型,包括 Claude 3.5 和 Dify.AI 助手,适用于客服、电商推荐等场景。它通过 Webhook 块实现与外部服务的交互,帮助开发者轻松创建和管理对话式 AI 应用。通过阿里云账号登录,即可快速创建和部署自己的聊天机器人。
|
2月前
|
人工智能 机器人
朱玉可团队新作:看一眼就能模仿,大模型让机器人轻松学会撒盐
朱玉可团队来自UT Austin和NVIDIA Research,提出了一种名为OKAMI的新方法,通过模仿人类行为视频,使机器人能快速学会操作技能,如撒盐、放玩具等。OKAMI分为参考计划生成和对象感知重定位两阶段,显著提高了机器人的操作精度和适应能力,减少了传统方法所需的大量示范和训练时间。
29 3
|
3月前
|
机器学习/深度学习 人工智能 自动驾驶
2024.10|AI/大模型在机器人/自动驾驶/智能驾舱领域的最新应用和深度洞察
本文介绍了AI和大模型在机器人、自动驾驶和智能座舱领域的最新应用和技术进展。涵盖多模态大语言模型在机器人控制中的应用、移动机器人(AMRs)的规模化部署、协作机器人的智能与安全性提升、AR/VR技术在机器人培训中的应用、数字孪生技术的优化作用、Rust语言在机器人编程中的崛起,以及大模型在自动驾驶中的核心地位、端到端自动驾驶解决方案、全球自动驾驶的前沿进展、智能座舱的核心技术演变和未来发展趋势。
301 2

热门文章

最新文章