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简介: 这篇文章是关于机器人产业发展的介绍,以及一个以四足机器狗为平台的课程概览,课程内容包括机器人运动学、嵌入式开发和ROS等,旨在教授学生理解机器人系统的构成和工作原理,并进行项目实践。

引言 Intro

当前,机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。2020 年中国制造业机器人密度达到 246 台/万人,服务机器人、特种机器人等在仓储物流、教育娱乐、清洁服务、安防巡检、医疗康复等领域也实现了规模应用。
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图片1:制造业机器人
本课程借助四足机器狗平台,以运动学、嵌入式开发、ROS等为理论基础,讲述机器人的基本工作原理,并进行项目应用实践,使学生能够理解和掌握机器人系统的构成和工作原理、能综合运用所学知识进行机器人开发与应用。
图片2:magndang机器狗
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课程信息 Course Information

课程大纲 Syllabus

文件1:课程大纲.pdf

日程安排 Schedule

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课程资料

Week 1

[理论]xxxxx

[实践]xxxxx

Week 2

[理论]xxxxx

[实践]xxxxx

Week 3

[理论]xxxxx

[实践]xxxxx

Week 4

[理论]xxxxx

[实践]xxxxx

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Week 10

[理论]xxxxx

[实践]xxxxx

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