本文的目的是提供代码示例,并解释使用python和TensorFlow建模时间序列数据的思路。
本文展示了如何进行多步预测并在模型中使用多个特征。
本文的简单版本是,使用过去48小时的数据和对未来1小时的预测(一步),我获得了温度误差的平均绝对误差0.48(中值0.34)度。
利用过去168小时的数据并提前24小时进行预测,平均绝对误差为摄氏温度1.69度(中值1.27)。
所使用的特征是过去每小时的温度数据、每日及每年的循环信号、气压及风速。
使用来自https://openweathermap.org/的API获取数据。这些数据从1990年1月1日到2020.11月30日每小时在维尔纽斯电视塔附近收集一次。维尔纽斯不是一个大城市,电视塔就在城市里,所以电视塔附近的温度应该和城市所有地方的温度非常相似。
这里和整篇文章的主数据对象被称为d。它是通过读取原始数据创建的:
d=pd.read_csv(‘data/weather.csv’) #Convertingthedtcolumntodatetimeobjectd[‘dt’] = [datetime.datetime.utcfromtimestamp(x) forxind[‘dt’]] #Sortingbythedated.sort_values(‘dt’, inplace=True)
数据集中共有271008个数据点。
数据似乎是具有明确的周期模式。
上面的图表显示,气温有一个清晰的昼夜循环——中间温度在中午左右最高,在午夜左右最低。
这种循环模式在按月份分组的温度上更为明显——最热的月份是6月到8月,最冷的月份是12月到2月。
数据现在的问题是,我们只有date列。如果将其转换为数值(例如,提取时间戳(以秒为单位))并将其作为建模时的特性添加,那么循环特性将丢失。因此,我们需要做的第一件事就是设计一些能够抓住周期性趋势的特性。
我们想让机器知道,23点和0点比小时0点和4点更接近。我们知道周期是24小时。我们可以用cos(x)和sin(x)函数。函数中的x是一天中的一个小时。
#Extractingthehourofdayd["hour"] = [x.hourforxind["dt"]] #Creatingthecyclicaldailyfeatured["day_cos"] = [np.cos(x* (2*np.pi/24)) forxind["hour"]] d["day_sin"] = [np.sin(x* (2*np.pi/24)) forxind["hour"]]
得到的dataframe如下:
新创建的特征捕捉了周期性模式。可能会出现一个问题,为什么我们同时使用sin和cos函数?
在上图中绘制一条水平线并仅分析其中一条曲线,我们将得到例如cos(7.5h)= cos(17.5h)等。在学习和预测时,这可能会导致一些错误,因此为了使每个点都唯一,我们添加了另一个循环函数。同时使用这两个功能,可以将所有时间区分开。
为了在一年中的某个时间创建相同的循环逻辑,我们将使用时间戳功能。python中的时间戳是一个值,用于计算自1970.01.01 0H:0m:0s以来经过了多少秒。python中的每个date对象都具有timestamp()函数。
#Extractingthetimestampfromthedatetimeobjectd["timestamp"] = [x.timestamp() forxind["dt"]] #Secondsindays=24*60*60#Secondsinyearyear= (365.25) *sd["month_cos"] = [np.cos((x) * (2*np.pi/year)) forxind["timestamp"]] d["month_sin"] = [np.sin((x) * (2*np.pi/year)) forxind["timestamp"]]
在本节中,我们从datetime列中创建了4个其他功能:day_sin,day_cos,month_sin和month_cos。
在天气数据集中,还有两列:wind_speed和pressure。风速以米/秒(m / s)为单位,压力以百帕斯卡(hPa)为单位。
要查看温度与两个特征之间的任何关系,我们可以绘制二维直方图:
颜色越强烈,两个分布的某些bin值之间的关系就越大。例如,当压力在1010和1020 hPa左右时,温度往往会更高。
我们还将在建模中使用这两个功能。
我们使用所有要素工程获得的数据是:
我们要近似的函数f为:
目标是使用过去的值来预测未来。数据是时间序列或序列。对于序列建模,我们将选择具有LSTM层的递归神经网络的Tensorflow实现。
LSTM网络的输入是3D张量:
(样本,时间步长,功能)
样本—用于训练的序列总数。