1.烧写整个系统或更新部分系统
百问网开发了一款烧写软件：100ask_imx6ull_flashing_tool，它的界面如下：
使用这软件，只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口，只需要点击一个按钮就可以实现某项烧写功能。100ask_imx6ull_flashing_tool是一个GUI前端，它调用NXP官方的烧写工具uuu：Universal Update Utility(又名mfgtools 3.0)。
市面上的imx6ull开发板多是使用mfgtools 2.0来烧写，效率不高，脚本复杂；uuu有所改进，但是烧写效率还是不高。 我们做了很多改进，烧写更方便、效率更高。使用mfgtools烧写500M的映象文件到EMMC，耗时5分钟；而使用100ask_imx6ull_flashing_tool只需要1分钟。
本章会首先介绍100ask_imx6ull_flashing_tool的使用，后面也会介绍常规的烧写方法。
1.1 100ASK_IMX6ULL启动开关
MINI EMMC版 百问网 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。
板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：
这3种启动方式的设置示意图如下：
其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。
要在USB启动模式下烧写SD/TF卡时，需要先上电再插卡，先上电再插卡，先上电再插卡，。
1.2 在Windows使用USB烧写工具
NXP公司给IMX6ULL提供了烧写工具：mfgtools。注意nxp烧写工具不支持烧写imx6ull mini emmc版和imx6ull mini nand版，它的使用界面如下：
操作很简单，一键烧写整个映象文件。
但是，缺点也很多：
a. 不能单独烧写bootloader、内核、设备树 或者说，可以实现这些功能，但是需要你去修改xml配置文件，对初学者不友善，对老手也显得麻烦。
b. 烧写速度慢 烧写500M的系统，耗时5分钟(我们的工具可以在1分钟内烧完)。
基于上述缺点，我们开发了新的烧写工具100ask imx6ull flashing tool，并且完全开源。它有如下特点：
a.可以烧写整个系统，也可以分开烧写bootloader、内核、设备树
b. 可以上传用户文件到开发板系统中任意目录里
c.烧写速度是原厂工具的5倍
d.支持所有厂家的开发板烧写，注意：不只是支持100ASK_IMX6ULL，还支持其他厂家的IMX6ULL开发板。
从网盘下载工具后，在“01_Tools(工具)/100ask_imx6ull烧写工具”目录下双击运行“100ask_imx6ull_flashing_tool.exe”。
它有“基础版”、“专业版”两个页面。
“基础版”是专为100ASK_IMX6ULL设计的，点击一下即可完成某项烧写。
“专业版”功能更强大，特别是它可以上传文件到某个分区、某个目录。有些厂家的开发板，zImage和设备树是在第1个分区里的，而100ASK_IMX6ULL的zImage和设备树是在第2个分区里，所以这些厂家的开发板就无法使用基础版来烧写，需要使用专业版，指定分区、指定分区格式、指定路径，然后再上传文件。
注意：开发板必须设置为USB模式，如果要用SD/TF卡，必须先上电再插卡； 不能先插卡再上电，不能先插卡再上电，不能先插卡再上电！
1.2.1 烧写工具目录详解
在100ASK_IMX6ULL的配套资料中，有文件：“01_Tools (工具)/100ask_imx6ull烧写工具.tar.bz2”，把它解压后可得如下目录：
要留意的是files目录下的文件，各文件的作用在上图中列出来了，文件名不能改变，要更新某文件时需要覆盖旧文件。
这个烧写工具不断更新，现在是V3.0版本，增加了Nand Flash的烧写功能。上述截图中files目录下内容更丰富了，请见下表。
如果要更新某个文件，把新文件放进去覆盖同名文件即可。
1.2.2 连接USB OTG线
接线、设置USB启动的方式如下：
注意：USB串口线可接可不接，接上只是为了观察烧写过程。
注意：设置为USB启动时，先不要接TF卡
1.2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序
通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时再来看本节文档。
1.2.3.1 VMWARE可能会截取USB设备导致烧写失败
如果你运行了VMWARE，它会截取USB设备，可能会有如下提示：
要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。
也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示：
1.2.3.2 USB驱动没有自动安装
通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。IMX6ULL开发板会通过这一个OTG口，模拟出2个USB设备(先后模拟，不是同时)：“Freescale SE Blank 6ULL”、“USB download gadget”。
一般会自动安装好驱动程序，如果驱动程序没安装好，你可以去下载“zadig”来安装驱动。
安装第1个驱动：只要开发板设为USB启动(不要插SD/TF卡)并上电，电脑就会识别出“Freescale SE Blank 6ULL”设备，一般都会自动给它安装驱动程序。
如果没有自动安装好驱动程序(“设备已连接”绿灯没亮)，要使用zadig安装libusb-win32驱动。
先去请点击-官网下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：
安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，如下图：
如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去https://zadig.akeo.ie/下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：
如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下：
这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，使用后面2节的方法来烧写。
1.2.4 基础版烧写方法
要更新某个文件，就把它复制到烧写工具的files目录，比如zImage、100ask_imx6ull-14x14.dtb。
举例：要更新内核，先把新的zImage覆盖files目录下的zImage，然后接线，上电，选择设备，点击“更新内核”即可。 板子复位或重新上电后，在APP里操作即可，一个图就可以列清楚所有步骤：
当开发板设为USB模式，上图的烧写工具中“设备已连接”的绿灯亮起，就可以通过按钮一键烧写了，各按钮作用如下：
1.2.5 专业版烧写方法
专业版的强大在于烧写文件时可以选择任意文件，上传文件时可以指定分区、分区格式、目标路径。用法也很简单，一图足以说明：
有些开发板厂家把内核zImage、设备树放在第1个分区里，它通常是FAT分区。那么可以使用专业版来更新内核、更新设备树。 比如：
几乎所有的开发板的第2个分区都是EXT4格式，我们可以上传文件到它的任意目录下，比如：
1.3 老方法：使用win32diskimage通过读卡器烧写SD/TF卡
安装映象烧写工具win32diskimager后，插卡到电脑上，直接烧写即可。
安装软件 在“网盘的配套的资料\01_Tools (开发工具含ubuntu镜像等)
【Windows】SD卡IMG系统镜像烧写工具”中解压得到win32diskimager-1.0.0-install.exe软件，以后运行它时要“以管理员身份运行”。
把SD/TF卡接入读卡器，读卡器插到电脑上 3) 烧写映像文件
“以管理员身份运行”win32diskimager，如下图选择SD卡、选择映像文件sdcard.img，然后点击“写入”,操作步骤如下图所示：
上图中各序号含义为：
选择SD卡
选择映象文件，比如sdcard_20200211.img
点击“写入”
确定要写入。
烧写成功后，弹出对话框“写入成功”，如下图：
此时点击OK，拔下SD卡，将启动开关拨到SD卡处，上电启动开发板。
