本节书摘来自华章社区《机器人与数字人：基于MATLAB的建模与控制》一书中的目录，作者［美］顾友谅（Edward Y.L.Gu），更多章节内容可以访问云栖社区“华章社区”公众号查看
目 录
前言
第1章机器人和数字人建模概述
1.1机器人的发展历程: 过去、现在和未来
1.2数字人建模：历史、成就和新挑战
1.3借助机器人分析方法进行数字人建模
第2章数学基础
2.1向量、坐标变换和空间描述
2.2李群和李代数
2.3指数映射和k过程
2.4对偶数、对偶向量及代数形式
2.5外代数简介
习题
第3章刚体运动的表示
3.1平移和旋转
3.2线速度和角速度
参考文献
