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本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章 ，第1.1节，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
本节书摘来华章计算机《仿人机器人原理与实战》一书中的第1章，作者布莱恩·伯杰伦（Bryan Bergeron） 托马斯B. 塔尔博特（Thomas B. Talbot） 王伟 魏洪兴 刘斐 译, 更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
数据的整理往往是一个痛苦的耗时耗力的过程，有人曾经以做饭菜来打比方：做过饭菜的人都知道，下油锅炒菜的时间其实并不长，几分钟就够了，而做菜之前的买菜、泡菜（用水浸泡菜去除农药）、洗菜、切菜、配菜等会消耗2～3小时。
亿书鼓励知识分享，节点和用户之间会有频繁的交互，用户对节点的反馈与好评，将是该节点信用积累的一部分。亿书将充分利用这些信用信息，帮助社区用户遴选优良节点。
一切违背人性的东西都将被颠覆。每一个人都不想被限制。把你的命运交到第三方手里，任由他摆布，你必不乐意。所以，以服务器为中心的各类中心化的应用都将逐步走向终结，这仅是时间问题。
本教材第1版自出版以来已有十年时间了，在这些年中数据库学科有了新的发展，计算机教学改革也有了新的要求。在此环境下,第2版需进行重大调整。
在数据库系统中按照多个应用的需要组织全局的、统一的数据结构（即数据模式）。数据模式不仅可以建立全局的数据结构，还可以建立数据间的完整语义联系，也就是说，数据模式不仅描述数据自身，还描述数据间联系
词法分析是编译过程的第一个阶段，负责对源程序进行扫描，按照源程序的构词规则识别出一个个单词符号。编译过程中执行词法分析的程序称为词法分析器。本章介绍了构造词法分析器的两种方法：一种是基于状态转换图的词法分析器的手工实现，另一种是利用词法分析程序的自动生成工具LEX的词法分析器的自动实现。
3GPP2标准网络采取cdma2000蜂窝网络技术及其相关的迁移技术。3GPP2旨在采用全IP核心网，每个BS和移动用户节点都具有全IP的功能。3GPP2中有四个TSG，接入网络接口TSG（Access Network Interface，TSG-A）、cdma2000 TSG（TSG-C）、服务和系统方面TSG（TSG-S）以及核心网TSG（TSG-X）。
IETF每年召开三次会议，然而，许多参与者并不参加会议，这和IEEE 802 LMSC有些类似，即标准的推进不是依靠正式的投票过程决定的。通常，只要工作组成员能达成大致共识，标准推进即被认为是可接收的。
过去的10～15年间，当大量的无线通信技术被802LMSC提出的同时，无线蜂窝通信技术也得到了飞速的发展。在十多年前，GSM和IS-95标准码分多址接入（Code Division Multiple Access，CDMA）等2G通信技术是当时最先进的蜂窝通信技术，但是，其数据传输速率仅相当于互联网服务有线拨号的水平。
Ansible是运维自动化工具的后起之秀。本章前半部分我们学习了Ansible是什么，底层通信发展史，Ansible发展历程等概念性知识。后半部分我们详细介绍了Ansible安装部署方式，同时考虑本地复杂环境可能导致的部署问题，本章后半部分我们也引申介绍了Python多环境扩展管理，以方便大家应对部署过程中可能出现的各类问题。
陈寅恪先生说：“一时代之学术，必有其新材料与新问题。取用此材料，以研求问题，则为此时代学术之新潮流。治学之士，得预于此潮流者，谓之预流（借用佛教初果之名）。其未得预者，谓之未入流。”对今天的信息技术而言，“新材料”即为大数据，而“新问题”则是产生于“新材料”之上的新的应用需求。
单个类可以实例化出多个对象。每个对象有唯一的标识和状态。这点很关键。会给每个单独构造的对象会分配独立的内存。然而，一个类实例化的多个对象可以共享类中一些属性和方法，从而共享为这些属性和方法分配的内存。
本 节 书 摘 来 自 华 章 出 版 社 《计算机存储与外设》 一 书 中 的 第2章，第2.1节， 作 者 Computer Organization and Architecture: Themes and Variations［英］艾伦·克莱门茨（Alan Clements） 著， 沈 立 肖晓强 王苏峰 译， 更 多 章 节 内 容 可 以 访 问 云 栖 社 区 “华 章 计 算 机” 公 众 号 查 看。
特别是对于现代机器而言，计算机视觉是环境感知发展的下一个阶段。许多现代设备尝试使用有限的资源来模仿人类的感知能力。此外，大多数此类仿制品其实是存在不足的，因为通常情况下它们不能直接模拟人类的感知能力，尤其是在视觉方面。
本节书摘来自华章出版社《STM32库开发实战指南：基于STM32F4》一书中的第3章，第3.3节，作者刘火良，杨森编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.3 STM32选型 3.3.1 STM32分类 STM32有很多系列，可以满足市场的各种需求。
本节书摘来自华章出版社《STM32库开发实战指南：基于STM32F4》一书中的第3章，第3.2节，作者刘火良，杨森编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 3.2 STM32能做什么 STM32属于一个微控制器，自带了各种常用通信接口，比如USART、I2C、SPI等，可连接非常多的传感器，可以控制很多的设备。
本节书摘来自华章出版社《STM32库开发实战指南：基于STM32F4》一书中的第2章，第2.5节，作者刘火良，杨森编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.5 下载程序 如果前面步骤都成功了，接下来就可以把编译好的程序下载到开发板上运行。
本节书摘来自华章出版社《STM32库开发实战指南：基于STM32F4》一书中的第2章，第2.3节，作者刘火良，杨森编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.3 仿真器配置 在将仿真器与电脑和开发板连接好且开发板供电正常的情况下，打开编译软件KEIL，在魔术棒选项卡里面选择仿真器的型号，然后进行以下配置。
本节书摘来自华章出版社《STM32库开发实战指南：基于STM32F4》一书中的第2章，第2.2节，作者刘火良，杨森编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 2.2 硬件连接 把仿真器用USB连接到电脑，如果仿真器的灯亮，则表示正常，可以使用。
本节书摘来自华章出版社《STM32库开发实战指南：基于STM32F4》一书中的第2章，第2.1节，作者刘火良，杨森编著，更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 第2章 如何用DAP仿真器下载程序 2.1 仿真器简介 本书配套的仿真器为Fire-Debugger，遵循ARM公司的CMSIS-DAP标准，支持所有基于Cortex内核的单片机，常见的M3、M4和M7都可以完美支持，其外观见图2-1。
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