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本专栏基于Python语言,侧重于具有GUI效果的上位机项目开发,可实现和硬件设备的数据交互通信。
专栏中按照LabVIEW工控方向进行学习和研究,从基础的LabVIEW开发技巧方式到工业设备仪器控制、LabVIEW单片机开发以及LabVIEW机器视觉都有涉猎。
随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用,特别是自动驾驶技术的迅速发展,汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高,传统CAN(1MBit/s,8Bytes Payload)已难以满足日益增加的需求。
很多计算机专业大学生经常和我交流:毕业设计没思路、不会做、论文不会写、太难了...... 针对这些问题,决定分享一些软、硬件项目的设计思路和实施方法,希望可以帮助大家,也祝愿各位学子,顺利毕业!
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本篇博文分享在实际工作中经常使用的一种典型的三极管和MOS管结合的开关控制电路,关于三极管和MOS管的基础使用方法可以参见下文说明。
利用MATLAB进行答题卡识别编程设计,最主要的是实现了将答题卡中被填涂的答案提取出来,然后与标准的答案进行比对。通过相关的算法,算出考生填涂正确的题数,并统计计算后的得分。
本篇博文分享一个很实用的嵌入式代码库。
金属板广泛应用在工业生产与生产生活的各方面。由于金属板制造过程涉及到的设备、工艺等多因素的影响,金属板表面容易出现种类较多、形态各异的缺陷,这些缺陷对金属板的耐磨性、抗腐蚀性、电磁特性及美观性都会造成不同程度的影响,最终影响金属板的电磁特性和涂镀效果。因此对于生产金属板的企业来说,表面缺陷检测是必不可少的一个工序,一方面可以通过表面缺陷检测及时检测到缺陷产品,保证所产金属板的质量,维护企业的信誉,另一方面也可以通过分析检测结果及时发现生产过程中存在的问题,并及时解决。我们将依据实验台拍摄的金属表面缺陷照片为实验图片来源,构造相应的算法对金属表面的缺陷进行检测。
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之前讲解到CAN物理层和数据链路层的相关知识,这些属于ISO 11898-1、ISO 11898-2和ISO 11898-3协议方面的知识,本篇博文开启新篇章,讲解依托于CAN通信的应用层服务:UDS(ISO 14229)诊断协议。
在文章:瑞萨RH850 CS+环境下设置堆和栈空间和瑞萨IDE:CS+ for CC进行BootLoader升级时开发环境配置中,讲解到Sections字段的使用。
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在本项目中一共分为了五个模块:时钟分频、按键消抖、状态控制、蜂鸣、译码显示及流水指示灯。
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OCR也叫做光学字符识别,是计算机视觉研究领域的分支之一。它是利用光学技术和计算机技术把印在或写在纸上的文字读取出来,并转换成一种计算机能够接受、人又可以理解的格式。
Modbus协议是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议,按其格式可分为Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Modbus-TCP。其中,前两者适用于串行通信控制网络中,例如RS485、RS232等,而Modbus-TCP主要应用于基于以太网TCP/IP通信的控制网络中。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。
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芯片按照应用场景,通常可以分为消费级、工业级、车规级和军工级四个等级,其要求依次为:军工>车规>工业>消费。
在讲解LabVIEW实现ST-Link自动烧录之前先聊一聊ST官方提供一款专用的Flash烧录工具:ST-Link utility。
本篇博文基于MATLAB实现人脸识别,基于几何特征的算法,对人脸从图像采集、预处理、到特征点定位提取,校验通过;主要利用YCbCr肤色模型,通过连通分量提取算法定位人脸;对RGB图像通过形态学图像处理算法选定区域,再进行细化算法,找到其人脸坐标并提取出来;然后利用PCA与特征脸算法计算特征值完成识别。
颜色是物体表面的固有特征,在目标识别和图像分割中有着无法替代的作用。 机器视觉利用光电成像系统和图像处理模块对物体进行尺寸、形状、颜色等的识别。这样就把计算机的快速性、可重复性与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,用机器代替人眼来作各种测量和判断,大大提高了生产的柔性和自动化程度。
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本软件是基于 LabVIEW 的转子动平衡测控系统,为了实现转子信号的实时精确采集,使用高采样频率,提高采样的转换速率,通过多通道实时采集的 NI 采集卡实现信号采集。
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之前的博文分享过LabVIEW虚拟数字示波器,虚拟示波器的数据来自于软件模拟,本篇博文将分享一款串口示波器,LabVIEW设计上位机,数据来自于节点上传(STM32)。 上位机使用LabVIEW技术实现三通道示波器,实现数据处理和显示,支持多种触发方式,支持实时采集,可以对信号进行加窗处理,并具有FFT频谱分析等功能。
在详解CAN总线:高速CAN总线和低速CAN总线的特性文章中,高速CAN网络和低速CAN网络都需要安装终端电阻。 高速CAN网络需要在CAN_H和CAN_L加终端电阻,电缆上的终端电阻应与电缆的标称阻抗相匹配,终端匹配电阻一般为120Ω,每个终端电阻应能消耗0.25W的功率(标准来源:ISO 11898-2:2003)。
车牌识别主要包括三个主要步骤:车牌区域定位、车牌字符分割、车牌字符识别。
本文在综合国内外建筑能耗模拟方法的基础上,采用热平衡法,针对一小型建筑建立了热特性仿真模型,选用武汉地区的气象数据,对建筑在夏季的空调热湿负荷进行了计算分析,并与单房间建筑的计算结果进行了对比。以单房间建筑为例,计算了墙体外表面太阳辐射、综合温度以及墙体反应系数,计算结果与相关文献结果吻合。文章最后,研究了某些参数对建筑能耗的影响,并以此提出了相关的节能温控方案。
PCB(Printed Circuit Board印刷电路板)是电子产品中众多电子元器件的承载体,它为各电子元器件的秩序连接提供了可能,PCB已成为现代电子产品的核心部分。随着现代电子工业迅猛发展,电子技术不断革新,PCB密集度不断增大,层级越来越多,生产中因焊接缺陷的等各种原因,导致电路板的合格率降低影响整机质量的事故屡见不鲜。随着印刷电路板的精度、集成度、复杂度、以及数量的不断提高,PCB板的缺陷检测已成为整个电子行业中重要的检测内容。其中人工目测等传统的PCB缺陷检测技术因诸多弊端已经不能适应现代工业生产水平的要求,因此开发和应用新的检测方法已显得尤为重要。
本篇博文为各位分享DF创客社区一款有意思的设备,433MHz自发电无线开关。
在详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据帧文章中,讲解到仲裁段。仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型(当前发送的是数据帧还是遥控帧),并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。 本篇文章将讲解仲裁段的另一个重要功能:通信优先级。
CAN总线故障界定的目标是实现数据传输系统即使在节点发生故障的情况下也能维持很高的可用性。 因此故障界定策略必须证明在以下2个方面是可靠的: 区分短期故障和永久性故障; 找到并断开故障节点。
因为受制于产品的稳定性考验,改造成本等问题,没法快速全面普及CAN FD。另外,在2012年底提出CAN FD到2015年中成为ISO CAN FD。 也就是说目前市场上大部分都还是在用传统的CAN2.0,有一小部分用非ISO标准的CAN FD,一部分用ISO标准的CAN FD。
这篇文章是将一文搞懂CAN总线协议帧格式和一文搞懂CAN FD总线协议帧格式两篇文章的整合,方便各位朋友学习和查阅。
CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文。
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CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多CAN节点。
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CAN协议涵盖了 ISO 规定的 OSI 基本参照模型中的传输层、数据链路层及物理层如下表 所示