嵌入式Linux C/C++5年应用/驱动开发经验程序员。个人微信公众号: 开源519,更多总结文章、学习资料,私信获取。
本文介绍了如何通过四步实现C++插件化编程,实现功能定制与扩展。主要内容包括引言、概述、需求分析、设计方案、详细设计、验证和总结。通过动态加载功能模块,实现软件的高度灵活性和可扩展性,支持快速定制和市场变化响应。具体步骤涉及配置文件构建、模块编译、动态库入口实现和主程序加载。验证部分展示了模块加载成功的日志和配置信息。总结中强调了插件化编程的优势及其在多个方面的应用。
风沙席地起,战马踏风归!
`inotify`是Linux内核提供的文件系统监控机制,用于实时捕获文件和目录的创建、删除、移动和修改等事件。通过`inotify_init`初始化,`inotify_add_watch`添加监视点,如`. IN_ACCESS`, `. IN_MODIFY`等,及`inotify_rm_watch`移除监视。示例代码展示了监听指定路径下文件修改事件,当事件发生时打印信息。使用`inotify`能高效地构建实时应用,如文件同步和日志监控,简化系统编程。
在先前的文章基础上,本文讨论如何通过分层封装提升一个针对嵌入式Linux的RPC框架的易用性。设计包括自动服务注册、高性能通信、泛型序列化和简洁API。框架分为6个关键类:BindingHub、SharedRingBuffer、Parcel、Binder、IBinder和BindInterface。BindingHub负责服务注册,SharedRingBuffer实现高效数据传输,Parcel处理序列化,而Binder和IBinder分别用于服务端和客户端交互。BindInterface提供简单的初始化接口,简化应用集成。测试案例展示了客户端和服务端的交互,验证了RPC功能的有效性。
C++11引入了智能指针以自动管理内存,防止内存泄漏和悬挂指针: - `shared_ptr`:引用计数,多所有权,适用于多个对象共享资源。 - `unique_ptr`:独占所有权,更轻量级,适用于单一对象所有者。 - `weak_ptr`:弱引用,不增加引用计数,解决`shared_ptr`循环引用问题。 ## shared_ptr - 支持引用计数,所有者共同负责资源释放。 - 创建方式:空指针、new操作、拷贝构造/移动构造,以及自定义删除器。 - 提供`operator*`和`operator->`,以及`reset`、`swap`等方法。 ## unique_ptr
Linux C/C++基础与进阶知识点,不仅用于面试,平时开发也用得上!
构建嵌入式远程Shell的文章概述: - 目标:解决嵌入式软件测试中的远程调试难题,提供轻量级解决方案。 - 功能:包括远程交互、命令执行与反馈,强调多客户端并发连接和稳定性。 - 设计:基于Socket服务端架构,使用I/O多路复用和popen函数,确保命令执行与结果反馈。 - 需求:支持命令解析、执行和结果回传,考虑网络不稳定情况下的连接保持。 - 安全性:仅限内部调试,未详细讨论加密等安全措施。 - 实现:关注点在Socket服务端程序,包括监听、数据过滤和命令处理。 - 测试:通过 Telnet 和Windows网络助手验证连接和命令执行功能。
本文介绍了如何使用Linux的I/O多路复用技术`epoll`来高效管理超过10,000个并发连接。`epoll`允许单线程监控大量文件描述符,显著提高了资源利用率。文章详细阐述了`epoll`的几个关键接口,包括`epoll_create`、`epoll_ctl`和`epoll_wait`,以及它们在处理并发连接中的作用。此外,还探讨了`epoll`在高并发TCP服务场景的应用,展示了如何通过`epoll`和线程/协程池来构建服务框架。
该文介绍了在嵌入式环境中应用和设计高效RPC方案的过程。作者参考了Android的Binder机制,采用共享环形缓冲区来解决进程间同步返回值的问题。选择共享内存是因为其零拷贝、低延迟和灵活访问模式的优势,而环形缓冲区则提供了FIFO特性,便于数据有序传输并优化内存管理。文中提到了关键接口`write`和`read`的实现,以及一个简单的`CalculateSum`接口调用示例,展示了RPC方案的实际效果。该方案旨在提供一种轻量级、高性能的嵌入式RPC通信方法。
本文介绍了如何自研一个嵌入式日志框架,涵盖了6大功能亮点:日志分级管理、异步处理与并发安全性、详尽上下文信息记录、滚动日志归档策略、高效资源利用和便捷API接口。设计上,通过日志过滤器、共享环形缓冲区和独立的日志管理进程实现日志管理。在并发环境下,使用信号量保证线程安全。日志文件按大小滚动并有序归档,同时考虑了资源效率。对外提供简洁的API接口,便于开发人员使用。文章还简述了实现细节,包括实时存储、日志滚动和共享内存管理。测试部分验证了日志回滚和实时打印功能的正确性。