数据库算法相关专家
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本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/50340883 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,设计手臂 第一个版本机械手臂: arm_base手臂底座 arm_1 关节1 hand 机械手 实现一个最简单的,机械
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/50261943 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,机器手臂 开始想做机器人,发现难度比较大,选择一个比较容易的入手开始做。 做一个最简单的手臂。 但是,不是购买材料组装,而是自己
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/50043013 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 网站: http://www.worldrobotconference.com/ 直接上图: 陪伴机器人,机器身上有多个传感器,可以感知触摸。 这个比较大,但
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49935055未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 关于精度 就差那么一点点。 多少就是多少不能差一点点。 首先购买了一个舵机。上面写的参数是: 40.7*19.7*42.9 然后找
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49930675未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,需求 需要给运营童鞋开发一个桌面客户端程序。 不想使用java开发,启动慢,客户端程序大。开发难度大,会SWING的人少。 于是使
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49800115 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于 验证码是做互联网必须做的。 目前都是用的第三方库。Kaptcha已经迁移到github项目了。 参考博客:http://w
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49643521 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于ECP ECP 是基于jfinal、avalon、bootstrap、jqGrid、snaker工作流开发的客户关系及进销存财
1,玩高压电的 这个大神的帖子。 http://www.ndiy.cn/thread-34699-1-1.html 2,做雕刻机的 动手能力非常强呢。 http://www.ndiy.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=28741 3,总结 动手能力强的人真多,自己对这个diy也开始感兴趣了。 可以学到很多有用的东西,从
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49643521 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于3d打印机 现在在国内外非常流行的机器。直接降3d设计打印成模型。 创客利器。作为工程师必须搞一台研究。 直接网购材料,开始
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49509123 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,首先不能创建upload对象 直接报错 failed to new upload: request body already ex
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本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49474219 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于双足机器人 研究这个比较难,之前组装了小车。感觉不过瘾,所以要选择一个比较难的。 对双足机器人兴趣比较大。 首先要讲讲r
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48829517 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于中国地址 开发业务的时候遇到一个问题 需要弄一个省、市,地区的级联查询。 页面好做,但是数据不太好弄,不好组织。 开始考虑
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49428277 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,遇到问题 之前使用 freeMarker 开发 cms系统,生成html。 后来页面不用jsp,开发了,换成velocity展示了
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/49130353 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于动手能力 说起来简单,但是做起来就不容易了。 首先是工具的准备,需要钳子,电烙铁,电线,万用表等。 总会遇到一些问题,这
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48980993 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于树莓派 https://www.raspberrypi.org 树莓派是一个Arm的开发板,只有香烟盒大小,最新版的是树莓
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48661397 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于poppy-project poppy是一个机器人的开源项目,一个人型机器人的项目,设计cad啥的都是开源的。 项目使用GPL
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本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48375275 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于Pylot Pylot 是一款开源的用以测试 Web Service性能和扩展性的工具,它运行HTTP负载测试,这对于制定容量计
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48296345 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于 FirePrime 找到了一个可以直接跑ROS的系统,我想,如果我能学会裁剪ubuntu,就自己动手,如果没有学会,直接买一个带
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48227829 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于机器手臂 上次介绍了耶鲁的机械手臂,有开源的cad设计。 http://blog.csdn.net/freewebsys/arti
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48225019 未经博主允许不得转载。 博主地址是:http://blog.csdn.net/freewebsys 1,关于开源手 该项目的目的是提供一系列开源设计,并通过社区的贡献来完善设计,并提供大量基于该平台的修改和变种。 说是开源手臂,但是从官
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48162545 未经博主允许不得转载。 1,关于web弹出层 之前做web弹出层,使用的是jqueryui,那个复杂,那个大。 而且样式怪怪的。而且文件很大。 关于layer layer是一款近年来口碑极佳的web弹层组件,她具备全方位的解决方案
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/48130895 未经博主允许不得转载。 1,gui ROS,有许多模拟器,可以展示机器人,因为机器人设备其实都是非常昂贵的。要是真机调试比较不太现实。 所以使用模拟器可以很方便的进行开发调试,就像是android刚开始的时候,android G1 当
1,关于ROS http://www.oschina.net/p/ros ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵守BSD开源许可协议。 ros 开发环境搭建需要ubuntu 14.04 版本。
1,项目介绍参考: 我觉得需要说明下,我不是这个公司的员工,也不是做广告,只是调研下这个开源报表软件。 简表(JOR),是一款开源的报表工具,完全java实现,核心代码来自于国内一线报表工具品牌杰表.2008 。 提起开源的报表工具,不能不说说jaspereport,jasperreport作为著名的开源报表工具,在java程序员中一直享有盛名。但由于其设计主要是针对西
欢迎使用Markdown编辑器写博客 本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来,用它写博客,将会带来全新的体验哦: Markdown和扩展Markdown简洁的语法 代码块高亮 图片链接和图片上传 LaTex数学公式 UML序列图和流程图 离线写博客 导入导出Markdown文件 丰富的快捷键 快捷键 加粗 Ctrl + B 斜体 C
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47778621 未经博主允许不得转载。 1,开始 最近新闻上讲机器人都非常热,而且这个和创业一样从国家层面都开始重视了。 互联网公司现在啥都做,最近O2O的项目也非常的火。 拼车,专车,大巴啥都有了。几年前难以想象。 最近机器人也开始火起来了,而且:
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47722393 未经博主允许不得转载。 1,关于sqoop Sqoop是一个用来将Hadoop和关系型数据库中的数据相互转移的工具,可以将一个关系型数据库(例如 : MySQL ,Oracle ,Postgres等)中的数据导入到Hadoop的HDFS中,
1,关于hive Hive是一个基于Hadoop的数据仓库平台。通过hive,我们可以方便地进行ETL的工作。hive定义了一个类似于SQL的查询语言:HQL,能 够将用户编写的QL转化为相应的Mapreduce程序基于Hadoop执行。 Hive是Facebook 2008年8月刚开源的一个数据仓库框架,其系统目标与 Pig 有相似之处,但它有一些Pig目前还不支持的机
1,关于wiki 做技术开发,需要做技术文档,编写方案。 调研了一圈,发现比较好用的wiki是dokuwiki。 还有就是商业的confluence。 2,关于dokuwiki 安装起来非常方便,下一步下一步就行了。 这个不需要数据库,所有文档那个都是存储在磁盘,用文件夹的方式存储。 把所有标题都进行了url decoder。再存储。这样啥语言都支持了。 插件
1,数据库设计 论坛数据库设计还是挺有意思的,按照业务逻辑进行拆分的数据库设计。 首先,如果是一个博客就一个post表记可以了。然后考虑到论坛数据量比较大,所以在设计上有优化。 论坛把数据库分成3个数据表,这样在访问不同页面的时候都查询很快。 数据库表参考discuz 数据库设计: 只是挑了些相关字段,没有把所有字段列出了。 --论坛板块表 CREATE TABL
偶尔搜索到了 golang的计划 https://github.com/golang/go/milestones 再过6天左右时间 golang 1.5 就发布了 现在 1.5 已经是beta3了,golang发版本的速度超级快啊。快赶上chrome了。 不知不觉已经快1.5了啊。 1.5的新特性: https://talks.golang.org/2015/
1,关于swig SWIG是个帮助使用C或者C++编写的软件能与其它各种高级编程语言进行嵌入联接的开发工具。SWIG能应用于各种不同类型的语言包括常用脚本编译语言例如Perl, PHP, Python, Tcl, Ruby and PHP。 最新的版本已经开始支持golang了。 2,环境搭建 参考文档: http://www.swig.org/Doc3.0/G
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47259413 未经博主允许不得转载。 1,关于swig SWIG是个帮助使用C或者C++编写的软件能与其它各种高级编程语言进行嵌入联接的开发工具。SWIG能应用于各种不同类型的语言包括常用脚本编译语言例如Perl, PHP, Python, Tcl, R
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47174209 未经博主允许不得转载。 1,遇到问题 首先webrtc是非常好的开源项目,本身就是专门搞这个的公司,被google收购然后开源的项目。 可以快速搭建一个视频聊天项目,而且也可以自己进行编译。 https://github.com/pris
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47146525 未经博主允许不得转载。 1,关于piwik Piwik是一套基于PHP5+MySQL技术构建的开源网站访问统计系统,前身是phpMyVisites。Piwik可以给你详细的统计信息,比如网页浏览人数,访问最多的页面,搜索引擎关键词等等流量分
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47109183 未经博主允许不得转载。 1,关于stun和turn STUN(Simple Traversal of UDP over NATs,NAT 的UDP简单穿越)是一种网络协议,它允许位于NAT(或多重NAT)后的客户端找出自己的公网地址,查出自
1,关于webrtc webrtc是非常流行的项目。首先遇到一个问题就是webrtc的编译问题。 还好有个公司已经帮忙编译好然后放到maven的repo里面了。 地址: http://mvnrepository.com/artifact/io.pristine/libjingle 更新速度非常快,和webrtc官方基本同步更新。 2,android demo 项目
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47039103 未经博主允许不得转载。 1,业务需求 上次分析聊天业务按照月进行拆。http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/47003577 具体拆分方案已经有了: 但是在操作的时候还是有点小问
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/46882777 未经博主允许不得转载。 1,业务需求 比如一个社交软件,比如像腾讯的qq。可以进行群聊天(gid),也可以单人聊天。 这里面使用到了数据库中间件mycat,和mysql数据表分区。 关于mycat分区参考: 【 数据库垂直拆分,水平拆
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/46882777 转载请必须注明出处! 1,关于websocket HTML5定义了WebSocket协议,能更好的节省服务器资源和带宽并达到实时通讯。 在JavaEE7中也实现了WebSocket协议。 在 WebSocket API,浏览器和服务器只
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/46881213 转载请必须注明出处! 1,socket服务 使用golang开发socket服务还是非常简单的。 socket的库都封装好了。 参考文档: https://github.com/astaxie/build-web-application
本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/46874839 转载请必须注明出处! 1,直接删除文件 find /tomcat/logs/ -name '*.log.*' | xargs rm -f 2,将文件内容清零 find /tomcat/logs/ -name 'catalina.
1,打包app报错 如图: 使用py2app,mac下打包成app,异常,程序直接退出。 没有具体的错误信息,客户端程序直接崩溃了。 2,原因 代码没有几行: #!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import wx app = wx.App(False) # Create a new app, don't
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本文的原文连接是: http://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/46683645 转载请一定注明出处! 1,mac程序打包成app 有两个方案一个 pyinstaller 已经测试过了。没有打包成功。 py2app可以成功打包。 2,安装py2app 首先安装一个gui框架 wxpython 参考: ht