如何使用ID联接多个SQL表？

我有4个不同的表要加入。这些表的结构如下：

TableA - aID | nameA | dID

TableB - bID | nameB | cID | aID

TableC - cID | nameC | date

TableD - dID | nameD 从表A开始，我了解如何使用b联接表a和c，因为b具有这些表的主键。我也希望能够在TableA上加入表TableD。下面是我的SQL语句，该语句首先连接表A和B，然后将其连接到C：

SELECT TableA., TableB., TableC.* FROM (TableB INNER JOIN TableA ON TableB.aID= TableA.aID) INNER JOIN TableC ON(TableB.cID= Tablec.cID) WHERE (DATE(TableC.date)=date(now())) 当我尝试添加另一个联接以包括D时，出现“ TableD”未知的错误：

SELECT TableA., TableB., TableC., TableD. FROM (TableB INNER JOIN TableA ON TableB.aID= TableA.aID) INNER JOIN TableC ON(TableB.cID= Tablec.cID) INNER JOIN TableA ta ON(ta.dID= TableD.dID) WHERE (DATE(TableC.date)=date(now()))