2021年，NASA计划向月球发射第一个登月车“Iris”。
这款重量只有不到2千克的小型方形四轮车刚刚通过NASA的关键设计审查，将成为美国首个探索月球表面的漫游车。
尽管NASA曾将第一批人类降落在月球上，并用火星车探索了火星，但它尚未发射过登月车。俄罗斯和中国都在月球上操作过无人漫游车。
最牛的地方在于，这款登月车完全是由卡内基·梅隆大学的学生们自主设计的。
从视频可见，它能良好地进行直线行驶，
并且能进行灵活的原地转弯。
NASA和Astrobotic公司共同进行了关键设计审查，并给出进一步设计建议。
这个Astrobotic公司，也和CMU有关系，它是由CMU机器人技术学院教授兼现场机器人技术中心主任William Whittaker团队创立。
William Whittaker
这家公司专门开发用于月球和行星飞行任务的太空机器人技术，他们制造的Peregrine着陆器将把Iris自主登月车运送到月球表面。
Peregrine着陆器
这么一来相当于，登月这件事儿，基本上被CMU包圆了。
通过审查之后，欢欣鼓舞的Iris团队项目经理Raewyn Duvall在Zoom会议上对成员说：“我们正在不断前进……我们要登月了！”
小编在Facebook上找到了她的ID，笑靥如花的她看起来仍然是个学生。但人家的档案已经清清楚楚写着：NASA前机器人工程师。（别人家的学霸）
该团队将在今年夏天用飞行部件替换原型零件进行地面测试，以确保机器人不会引起登月降落器上的有效载荷问题。
“这将是一个令人兴奋的夏天，” William Whittaker表示很期待。
Iris机器人下一步面临的审查是今年秋天的有效载荷验收，通过之后，团队将在年底之前交付完整版本，以便将其与Peregrine整合。
老师Whittaker深感欣慰，不吝猛夸自己的学生们：“这款机器人从设计到实现竟然完全由学生完成，这对于挑战雄心和技术的太空冒险来说前所未有。”
“这需要执着、协作和跨学科技能的最高标准，以及不可思议的聪明才智。”
2017年开始的学生项目，无心插柳柳成荫
在NASA的支持下，Whittaker和他的学生们从2017年开始开发机器人。
他们一开始的打算只是做出来一个新型廉价机器人原型，给没有NASA那么丰富的资源的其他小型研究小组使用。
但无心插柳柳成荫，没想到最终他们做出来了一个可以登月的牛车。Astrobotic已经计划把Iris用产品线量产。
Duvall说，每个学期通常有大约40名学生（主要是本科生）参与其中，而这学期的人数增加到70多个，因为大家都知道“它马上要上太空了”。
杜瓦尔说，作为一个学生项目，这款机器人经历了许多设计更改，因为随后的每个团队都渴望在此基础上加倍努力。
机械工程专业的Nick Acuna在大一时加入了该项目，他说自己喜欢“全力以赴”，在高中时他全力以赴的对象是摔跤。
Nick Acuna，健壮的胳膊看着确实像个摔跤手
现在，他对Iris逐渐产生了类似的执念。
他发现了一种制造碳纤维复合材料车轮的方法，该方法“确实非常好地起作用”：它使长得像瓶盖的车轮既轻又坚固。到去年夏天末，他已经被提升为机械领导。
“我知道很多优秀的人才参与了这个项目。当我们将所有成果付诸实践时，我们有幸在这学期成为负责它的团队。
所有这些牛人们都曾亲手触摸过它，而我们是看着它最后登月的人。”
参考链接：
CMU的Iris月球车实现里程碑
https://www.scs.cmu.edu/news/cmus-iris-lunar-rover-meets-milestone-flight
