地平线离“三千万辆汽车搭载地平线自动驾驶BPU”的小目标又进了一步。
4月26日，北京车展媒体开放日，地平线发布了新一代自动驾驶处理器征程2.0架构，以及基于征程2.0处理器架构的高级别自动驾驶计算平台Matrix1.0。
Matrix1.0最大化嵌入式AI计算性能，是面向L3/L4的自动驾驶解决方案，可满足自动驾驶场景下高性能和低功耗的需求。
此次展台上还展出了地平线正在和奥迪联合研发的高级别自动驾驶原型车，新智元还在现场体验了应用Matrix1.0平台的别克商务轿车，这辆车的亮点在于，仅用4块Matrix1.0平台就能处理13路摄像头，并且功耗仅有120瓦，成本也非常低廉。
地平线创始人兼CEO余凯
基于场景，架构先行，是地平线处理器研发的一个逻辑。地平线创始人兼CEO余凯说，今年地平线的人工智能处理器在智慧城市的安防视频分析，以及在自动驾驶海量的计算这两个赛道上，会大规模推进商业化落地。
自主开发Matrix平台 最大化嵌入式AI计算性能
在车展现场，地平线搭建了模拟交通环境进行实时演示，让参观者更直观地体验Matrix1.0在自动驾驶方面的功能。
依托地平线公司自主研发的工具链，开发者和研究人员可以基于Matrix平台部署神经网络模型，实现开发、验证、优化和部署。
在高性能图像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定点神经网络，可每秒处理720P视频30帧，并支持4路视频的同时输入和实时处理；实现20种不同类型物体的像素级语义分割，能够精准识别每一个像素点的类别；同时还可实现三维的车辆检测，识别场景中的深度信息，进行距离的识别和判断；此外，Matrix1.0还能进行行人骨骼识别，判断行人朝向，从而进行行人运动轨迹预测。
由于Matrix1.0可支持20类不同物体的像素级语义分割，因此能够让汽车更好地理解复杂场景，特别是可以应对高度遮挡、快速响应场景下的无人驾驶挑战。比如当行人或者车辆被路边的树木或者其他物体遮挡时，通过像素级的识别，即使只检测到一部分，也能实现正确识别，从而做出响应。
目前，Matrix1.0平台在Cityscapes评测集下IoU分数全球领先。在实现像素级语义分割、三维物体检测、人体骨骼识别等业内领先功能的同时，仍能在31W的低功耗下运行。由于功耗低，该平台不需要水冷系统，已经达到嵌入式自动驾驶应用和产品化水平。
现场体验：4块Matrix1.0平台支撑整个车身13路摄像头；已与奥迪、博世、长安等厂商合作
本次车展上，新智元体验了安装Matrix1.0平台的别克商务轿车。
这辆车配置4块Matrix1.0平台能够处理车身外的13路传感器，功耗只有120瓦，车内还安装4块显示屏实时显示处理交通环境。
4块Matrix1.0平台和处理结果
地平线自动驾驶研发总监余轶南博士介绍，目前，如果是应用4个主流1080TI的CPU，功耗应该为1000多瓦，1000多瓦对普通汽车的电瓶和电器来说是完全支撑不了的。
除了感应强和低功耗，成本低也是征程2.0处理器架构的一大亮点，余轶南博士透露，一块Matrix1.0平台成本十分低廉，大规模量产之后成本会更低，已拿到上千级别的订单。
地平线自动驾驶研发总监余轶南博士
这次展示的具体Matrix1.0的产品已经具备业内非常领先的性能，不过地平线相关负责人表示，目前其新一代自动驾驶处理器——征程2.0正在研发中，即将流片，而未来在软硬件的进一步协同优化后，征程2.0处理器将可实现更强大的自动驾驶性能。
征程2.0处理器架构问世后，1.0并未退出历史舞台。据介绍，征程1.0面向智能驾驶的ADAS产品——地平线星云也即将量产上市。该产品能够同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时监测与识别，准确率大于99%，可满足车载设备严苛的环境要求，以及复杂环境下的视觉感知需求，支持L2级别ADAS功能。
征程1.0处理器
此次展台上还展出了地平线正在和奥迪联合研发的高级别自动驾驶原型车，不久前奥迪驻北京发言人约翰娜·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采访中公开表示，奥迪已经为中国项目挑选地平线公司为合作伙伴。 据悉，双方将在自动驾驶技术研发与产品化等方面开展密切合作，共同推动高级别自动驾驶的研发和落地，特别是在中国市场的本地化落地合作。
此外，地平线正在和博世等国内外的顶级Tier1，以及长安汽车等知名OEM厂商合作，也是中国唯一在全球四大汽车市场（美国、德国、日本和中国）都同顶级汽车Tier1s和OEMs建立合作关系的智能驾驶创业公司。
余凯还提到了最近舆论热议的中国公司依赖美国芯。实际上，地平线已经做到了让美国公司用中国芯。现在，一些美国做4级自动驾驶的公司用的不是美国公司的处理器，而是地平线的处理器。而这方面进一步消息，地平线会在今年下半年与合作伙伴一起对外宣布。
目前地平线已在北京、南京、上海、深圳四地建立了研发中心，完成了总额超过一亿美金的A+轮战略融资。地平线的中期目标是：到2025年，实现三千万辆汽车搭载地平线的自动驾驶BPU，从而打造中国自己的自动驾驶“芯”时代。
原文发布时间为：2018-04-27
本文作者：克雷格
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