一、Eclipse
Eclipse的本身只是一个框架平台，但是众多插件的支持，使得Eclipse拥有较好的灵活性。
二、CDT
CDT是Eclipse用于扩展Eclipse支持C/C++开发的插件。
三、Zylin CDT
支持Eclipse用于嵌入式C/C++开发和远程调试的插件
四、Yagarto
Yagarto整合了GNU arm的交叉编译工具链，是一个跨平台的 ARM 架构开发平台，是一个 Eclipse 的插件。
五、J-LINK GDB Server
A JTAG GDB Debug agent run on Host
六、IDE整体结构框图
安装：
1、安装Java SE
下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jre-7u3-download-1501631.html
2、安装eclipse
下载地址：http://www.eclipse.org/downloads/
3、下载添加 Eclipse IDE for C/C++ 插件
下载地址：http://www.eclipse.org/cdt/downloads.php
4、安装Zylin Embedded CDT
下载地址：http://opensource.zylin.com/embeddedcdt.html
5、安装Eclipse下开发ARM的插件
下载地址：http://sourceforge.net/projects/gnuarmeclipse/files/
下载后解压，把plugins/org.eclipse.cdt.cross.arm.gnu_0.5.3.201007311800.jar文件放入Eclipse安装目录下的plugins目录里
6、安装 arm-none-eabi-gcc 编译器
请不要安装在路径有空格的目录！
下载并安装这个文件：yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c%2B%2B_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_20111119.exe
下载地址：http://www.yagarto.de/download/yagarto/yagarto-tools-20100703-setup.exe
下载并安装这个文件：yagarto-tools-20100703-setup.exe
yagarto使用的一些问题等http://www.yagarto.de/howto/yagarto2/index.html
