数字孪生（Digital Twin）软件外包的流程比普通 App 或网站开发复杂得多，因为它涉及物理世界建模、实时数据集成、仿真计算以及高保真渲染四个维度的深度整合。
以下是数字孪生软件外包的标准执行流程，分为六个核心阶段：
第一阶段：需求规划与业务建模
在这一阶段，甲方需明确“孪生”的对象和目的。
物理对象界定： 确定是设备级（如一台机械臂）、产线级、工厂级还是城市级。
孪生等级定义： 明确是L1 几何孪生（只好看）、L2 状态孪生（实时数据看动态）、还是L3 预测孪生（能做仿真推演）。
业务场景梳理： 梳理具体的看板指标、告警逻辑及交互控制需求。
第二阶段：三维场景构建（建模与渲染）
这是决定数字孪生“颜值”和流畅度的关键环节。
资料收集： 甲方提供 CAD 图纸、BIM 模型、实景照片或激光点云扫描数据。
精细化建模： 外包方进行模型减面优化（Low Poly）、纹理烘焙、光影处理。
场景组装： 在游戏引擎（如 Unity、Unreal Engine 5）或 Web 引擎（如 Three.js）中搭建光效、粒子系统和环境氛围。
第三阶段：数据采集与集成（物联网接入）
这是赋予模型“生命力”的过程，让静态模型动起来。
传感接入： 确定传感器、PLC、摄像头或物联网网关的数据通讯协议（MQTT, HTTP, OPC UA 等）。
数据清洗与映射： 将采集到的实时物理数据映射到对应的三维模型部件上。
业务系统打通： 对接甲方现有的 ERP、MES、PLM 或 GIS 系统，实现跨平台数据调用。
第四阶段：逻辑开发与仿真模拟
可视化逻辑： 编写交互UI、数据图表叠加、镜头漫游路径、热力图展示等。
仿真算法集成： 如果涉及预测功能，需植入物理仿真引擎（如 CFD 流体模拟、有限元分析）或 AI 预测模型。
后端支撑： 建立数字孪生底座平台，管理时序数据库和模型资源包。
第五阶段：系统部署与性能调优
边缘与云端部署： 根据实时性要求，决定数据处理是在现场边缘侧还是云服务器。
多端适配： 针对大屏看板、移动端（iPad/手机）及 VR/AR 设备进行性能优化。
渲染优化： 调整帧率（FPS）和加载策略，确保在目标设备上不卡顿。
第六阶段：交付、验收与运维
资产交付： 移交三维原始模型、工程源码、API 接口文档及部署脚本。
联合调试： 在真实生产环境下验证物理世界与数字世界的同步时延（通常要求在毫秒级或秒级）。
后期支持： 针对物理环境变化（如工厂搬迁、设备更新）提供长期的模型修改与逻辑迭代服务。
