【哪吒】是全志在线基于全志科技D1-H芯片定制的AIoT开发板，支持64bit RISC-V指令集及Linux系统。
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1h-yRCvY3I7fhlVL9tVIfvw?pwd=awol
官方wiki: https://d1.docs.aw-ol.com/d1_dev/
D1-H 哪吒开发板默认自带Tina Linux系统。Tina Linux是全志科技基于Linux内核开发的针对智能硬件类产品的嵌入式软件系统。
Tina Linux的软件开发工具包（Software Develop Kit, SDK）主要由构建系统、配置工具、工具链、host 工具包、目标设备应用程序、文档、脚本、linux 内核、bootloader 部分组成，其主目录为：
Tina-SDK/
├── build
├── config
├── Config.in
├── device
├── dl
├── lichee
├── Makefile
├── out
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk
├── scripts
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools
其中（1）build目录存放了一系列基于Makefile规格编写的.mk文件，定义了关于工具链、linux kernel、系统固件等关键代码的编译规则。
（2）lichee目录主要存放bootloader、linux内核、DSP等代码。
（3）prebuild目录存放了预编译交叉器。
……
在官方wiki中，提出通过Repo工具来管理和获取SDK源码，实际上官方已经在百度网盘中提供了SDK源码的压缩包【sdk 2.1】，所以我们忽略。
接下来，基于SDK，我们可以移植Tina Linux操作系统。
1 操作系统移植
为了基于SDK将内核编译并烧录到开发板中，需要依次完成以下几个步骤：
配置内核：在SDK中，你可以通过配置工具（通常是make menuconfig等工具）定制Linux内核，根据开发板的硬件特性和项目需求选择相应的模块和驱动。
编译内核：在配置好内核后，使用SDK提供的编译系统（如Makefile）编译内核。编译过程会生成内核镜像文件（如zImage或uImage）。
编译文件系统和其他组件：除了内核，通常还需要编译文件系统、bootloader和应用程序等，这些都可以通过SDK中的构建工具链完成。
将内核和其他固件烧录到开发板：
可以通过串口、USB、TF卡等方式，将编译好的内核镜像、bootloader、文件系统等烧录到开发板的存储设备中（如eMMC、NAND、SD卡等）。
烧录工具可以是开发板厂家提供的烧录工具，或者通过U-Boot等bootloader中的命令进行烧录。
启动开发板：烧录完成后，开发板会从存储设备中加载bootloader，并引导Linux内核启动，从而进入系统。
在官方的wiki中，提供了编译和烧录（烧写）的有关目录，这里忽略。
同时，在官方提供的百度网盘中，也在【使用视频-哪吒开发板8.8寸使用视频】中提供了具体编译和烧录的演示视频。由于我是继续前面同学的工作（已烧录Fedora操作系统），这里直接记录我的工作。
- USB转串口驱动的安装
（1）利用USB-串口线将哪吒开发板与个人PC连接后，可以在设备管理器中找到相应的设备
（2）右键选择“更新驱动程序(P)”
这里我们选择“自动搜索驱动程序（S）”。
由于我们开发TL62x时已安装了USB转串口驱动CH341SER（详见以往的博客 2.1节）,所以无需再安装。
（3）点开SecureCRT软件，来选择Serial-COM3和波特率115200，可以成功连接哪吒：
查看操作系统
输入指令：uname -a，结果为：
说明是Linux TinaLinux操作系统
可能是因为我没有插入SD卡，所以没有启动Fedora操作系统？
将SD卡读卡器插入个人PC，可以发现以下信息：
感觉是有fedora系统的。将SD卡插入哪吒后，再启动哪吒：
emmm，还是TinaLinux
- 移植 Debian by Sipeed
（1）在官方wiki上下载debian的镜像，下载后如图所示
（2）利用PhoenixCard烧卡，如下图所示的配置
{spa.libero-service.com]
{spa.zyt360.com]
{spa.firesonextintores.com]
{spa.bbsever.com]
{spa.plustruth.com]
{spa.sqjsbz.cn]
{spa.gzwlxh.com]
要烧录几分钟，耐心等待
（3）开机，输入用户名密码
登录账号为 sipeed 或者 root， 密码为 licheepi
检查操作系统
移植成功！
2 WiFi配置
- 查看网络情况
经过查看发现无线管理工具已安装，但仍没有看到无线网卡接口名称。。。
说明wifi硬件存在，但相关驱动未完全初始化或配置不正确，尝试利用lsmod命令查看是否加载了
上述结果说明没有和xradio wifi有关的驱动，尝试利用modprobe命令手动加载
报错显示加载 WiFi 模块时，出现了内存分配问题，导致驱动初始化失败
利用free -h命令，发现系统有1.9GB内容，其中有1.6GB处于空闲，因此不是内存不足导致的，如下。
2.1 WiFi模块驱动初始化失败问题
执行 modinfo xr829 来获取关于WiFi模块xr829的详细信息
说明xr829 驱动程序的位置是 /lib/modules/5.4.61/kernel/xr829.ko。它是一个 GPL 许可的 IEEE 802.11 子系统驱动，属于 XRadioTech 的 WLAN 驱动。
如果你需要进一步调试这个驱动程序或检查其依赖项，可以注意以下几点：
依赖关系：目前 depends 字段是空的，表示没有其他模块依赖于这个驱动
内核版本兼容性：vermagic 字段显示该模块是为内核版本 5.4.61 编译的，确保你的内核版本与模块匹配。
检查内核版本发现兼容，说明不是这个问题。
实在不知道问题，而且报错没有任何信息量，所以打算自己重新编译这个wifi驱动试试。。
2.2 官方提供的debian操作系统的分区问题
但是接着发现了一个问题：根文件系统大小为3.6GB，而且已经用了2.8G，和SD卡的32G容量不符合，如下：
另一方面，将SD卡通过读卡器插入个人PC后，发现弹出的E盘只显示 7.95MB，这可能是因为
引导分区：
许多嵌入式系统（例如开发板）在 SD 卡上使用一个较小的引导分区，用来存放启动文件或固件。这个分区通常很小，几MB大小，而系统的其余部分存放在另一个更大的分区中，通常是 Linux 文件系统（例如 ext4），这类分区在 Windows 上通常不可见。
Windows 不识别 Linux 分区：
Windows 操作系统默认无法识别 Linux 使用的文件系统格式（如 ext4、btrfs 等）。因此，虽然你的 SD 卡可能有一个较大的 ext4 分区，Windows 只会显示第一个 FAT32 或 FAT16 格式的引导分区。剩余的大部分 SD 卡空间无法直接在 Windows 文件资源管理器中看到。
分区表问题：
在一些情况下，SD 卡的分区表可能存在问题，导致某些分区无法正确识别。不过这种情况较少见，更可能是系统设置的问题。
可能的解决方案包括：
如果在 Linux 系统下查看 SD 卡的分区，可以使用 lsblk 或 fdisk -l 命令来查看所有分区。
在 Windows 系统下，可以使用第三方工具（例如 MiniTool Partition Wizard 或 DiskGenius）来查看 SD 卡的所有分区，甚至可以读取和操作 Linux 分区。
所以我们在ubuntu虚拟机中查看分区：
（1）将虚拟机从主机接入虚拟机，如下：
（2）虚拟机命令行中查看SD 卡的分区情况，如下所示。sdb展示了SD卡的分区情况，共29.7G，但是分了八个区, sdb1,...,sdb8。
进一步利用mount挂载命令检查各个分区的作用：
说明，sdb1是引导分区，包含启动时需要的文件，具体包括：
bootlogo.bmp：系统启动时显示的引导画面。
magic.bin：某种配置文件或特定格式的二进制文件。
System Volume Information：这个文件夹通常是 Windows 系统用来存放恢复信息的，但在 Linux 系统中也可能存在，具体情况可以忽略。
其他分区（除了sdb1和sdb7）都没有正确的文件系统，或者分区没有被格式化。。。
而分区sdb7则包含了完整的操作系统根文件系统，包括了操作系统运行所需的各种文件和目录，这些都是在移植操作系统时写入该分区的。
注意到sdb7有8GB，但哪吒操作系统根文件系统只有3.6GB，这是因为：
根文件系统的实际大小：即使为操作系统分配了 8GB 的分区，根文件系统的实际使用可能因为多种原因而小于该分区的总大小。这可能是因为：
操作系统的镜像本身只占用了 3.6GB 的空间。
剩余的空间可能未被分配或未格式化为文件系统。
文件系统格式：在创建文件系统时，会有一些元数据和保留块，这可能会占用一部分空间。因此，虽然分区的大小是 8GB，但实际可用的根文件系统可能会少于此值。
由于 /dev/root 只有 3.6GB，实际上你只能在此根文件系统中安装和使用大约 3.6GB 的应用程序和文件。。。
总结：分区一般是在操作系统移植到 SD 卡的时候就被确定了。操作系统镜像（比如树莓派的镜像）会自带一套分区表，这些分区就会在你刷入镜像时自动配置。虽然SD 卡是 32G，但它可能会先给自己划出几个特定的分区来存放系统文件、引导文件等，剩下的空间就会被安排成其他分区或留作未分配空间。可以利用一些分区调整工具修改分区，或者直接重新移植操作系统镜像。
{spa.gzwlxh.com]
{spa.shuheguzhen.com]
{spa.fjwtwl.com]
{spa.fbyac.com]
{spa.yxsd-door.com]
{spa.zsgsdq.com]
哪吒官方提供的操作系统镜像太坑了，就划分了3.6GB的文件系统。如果要利用其他的六个分区，还得每次系统启动后把它们挂载，每次关机前取消挂载（或者在/etc/fstab设置自动挂载）。但即使这样，也没法安装应用到/根目录下。
全志官方的一个论坛，或许有解决方法：
