嵌入式编程通常涉及为特定的硬件平台编写代码，这些平台可能包括微控制器（MCU）、数字信号处理器（DSP）、系统级芯片（SoC）等。嵌入式系统通常有资源限制，如内存大小、处理能力和电源消耗，因此嵌入式代码需要高效且占用资源少。
嵌入式编程可以使用多种编程语言，包括C、C++、汇编语言等。C语言因其接近硬件的特性和高效率而被广泛使用在嵌入式系统中。下面是一个简单的嵌入式C代码示例，用于点亮一个连接到GPIO（通用输入输出）引脚的LED灯。
```c #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <linux/gpio.h> // 假设LED连接到GPIO引脚17 #define LED_GPIO 17 int main() { // 打开GPIO控制设备文件 int fd = open("/dev/gpiochip0", O_RDWR); if (fd < 0) { perror("Error opening gpiochip0"); return -1; } // 将GPIO引脚17设置为输出 if (ioctl(fd, GPIOIOC_DIR_OUT, &LED_GPIO) < 0) { perror("Error setting GPIO direction"); close(fd); return -1; } // 点亮LED（设置GPIO引脚为高电平） if (write(fd, "1", 1) != 1) { perror("Error writing to GPIO"); close(fd); return -1; } sleep(1); // 等待1秒 // 熄灭LED（设置GPIO引脚为低电平） if (write(fd, "0", 1) != 1) { perror("Error writing to GPIO"); close(fd); return -1; } close(fd); // 关闭GPIO控制设备文件 return 0; } ```
在这个例子中，我们首先包含了必要的头文件，然后定义了LED连接到的GPIO引脚号。在`main`函数中，我们打开了一个GPIO设备的文件描述符，使用`ioctl`系统调用来设置该引脚为输出模式，然后通过`write`函数来控制LED的开和关。
请注意，这个代码示例是为Linux操作系统下的嵌入式系统编写的，它使用了特定的GPIO接口。不同的嵌入式系统和硬件平台可能有不同的GPIO控制接口和方法。在实际的嵌入式开发中，你可能需要根据硬件手册和数据表来编写代码，并使用特定于平台的库和工具。
嵌入式编程还可能涉及到中断处理、外设通信（如SPI、I2C、UART）、实时操作系统（RTOS）的使用、低功耗模式的管理等高级主题。
