定时器

定时器定时器在嵌入式系统中是一种常用的计时和触发事件的工具。在STM32F103微控制器中，定时器具有广泛的应用，例如生成PWM信号、测量时间间隔、定时触发任务等。以下是一个关于STM32F103定时器的具体示例，演示了如何配置和使用定时器来实现一个简单的延时功能。

首先，我们需要包含相关的STM32F103标准库头文件和定义一些常量：

接下来，我们编写一个函数来配置和初始化定时器。在这个例子中，我们使用TIM2定时器，并配置它为1毫秒的定时器：

接着，我们编写一个中断服务函数，该函数会在定时器溢出时被调用。在这个例子中，我们在中断服务函数中将LED的状态进行翻转，从而实现LED的闪烁效果：

最后，在主函数中，我们初始化GPIO配置，配置LED引脚，并调用Timer_Configuration()函数进行定时器的初始化。之后，通过一个无限循环，程序会一直执行LED的翻转效果：

在这个示例中，我们使用了TIM2定时器，并将其配置为1毫秒的定时器。以下是初始化定时器的函数Timer_Configuration()中的一些关键步骤：

1. 使能TIM2时钟：通过启用TIM2的时钟，使得TIM2可以开始工作。

2. 定时器配置：配置TIM2的基本参数，包括计数周期和预分频。在这个示例中，我们将TIM2的计数周期设置为1000，预分频设置为7200，以获得1毫秒的定时器。

3. 使能TIM2中断：启用TIM2的中断功能，以便在定时器溢出时触发中断。

4. 启动定时器：启动TIM2定时器，使其开始计数。

另外，我们还定义了一个中断服务函数TIM2_IRQHandler()，当TIM2定时器溢出时会被调用。在这个中断服务函数中，我们清除了中断标志，并在LED引脚上翻转LED的状态，以实现LED的闪烁效果。

在主函数中，我们首先初始化了GPIO配置，配置了LED引脚。然后调用了Timer_Configuration()函数来初始化定时器。最后，通过一个无限循环，程序会一直执行LED的翻转效果。

这个示例展示了如何在STM32F103微控制器上使用定时器来实现一个简单的延时功能，从而实现LED的闪烁效果。通过合理配置定时器的参数和中断服务函数，我们可以实现各种基于时间的应用，从而更好地满足嵌入式系统的需求。