这个错误是底层socket传递给ffmpeg的，它是一个管道错误，意思是在管道两端，当一端不停的写，另一边却断开接收。那么就会出现：
broken pipe
这个时候有几个可排查的选项：
1.发送的码流是多少，网络带宽是否足够。
2.查看服务器的日志，比如srs流媒体，与推流端连接和断开时都会有日志，记录，看是否连接后，推流时又断开连接了。
解释一下两个函数:
avio_open(&octx->pb, URL, AVIO_FLAG_READ_WRITE)
如果URL是文件，这里就完成打开文件的操作，如果是URL，那么就完成了网络连接操作，比如URL是rtmp://192.168.100.109/live/yqw，rtmp底层是tcp协议，那么此时这个函数就是帮助建立好tcp连接，等待后面av_interleaved_write_frame发送数据。可以在srs日志中看到，当执行这个函数时，日志显示完成连接。
avformat_write_header(octx, NULL) av_interleaved_write_frame(octx, &enc_pkt)
这两个函数是在avio_open建立好连接后，发送数据。
如果与服务器建立连接后，服务器主动断开连接，那么就要考虑是不是一些参数设置问题了，比如编码器的参数。
设置编码器参数可参考:
https://blog.csdn.net/weixin_43466192/article/details/121036001
