目标检测需识别目标类别与位置,核心挑战为复杂背景下的多目标精准快速检测。算法分两步:目标提取(滑动窗口或区域提议)和分类(常用CNN)。IoU衡量预测与真实框重叠度,越接近1,检测越准。主流算法包括R-CNN系列(R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN),YOLO系列,SSD,各具特色,如Faster R-CNN高效候选区生成与检测,YOLO适用于实时应用。应用场景丰富,如自动驾驶行人车辆检测,安防监控,智能零售商品识别等。实现涉及数据准备、模型训练(示例YOLOv3)、评估(Precision, Recall, mAP)及测试。