ros2镜像

简介:

ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。 ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Graph)。ROS网络是指在ROS系统中不同的节点间相互通信的连接关系。

下载地址:https://mirrors.aliyun.com/ros2/

配置方法

新建 /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list,内容为:

  • Debian 9 (Stretch)
deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ stretch main   
  • Debian 10 (Buster)
deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ buster main  
  • Ubuntu 16.04 LTS
deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ xenial main
  • Ubuntu 18.04 LTS
deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ bionic main    
  • Ubuntu 20.04 LTS
deb https://mirrors.aliyun.com/ros2/ubuntu/ focal main  

然后再输入如下命令,信任 ROS 的 GPG Key,并更新索引:

sudo apt install curl gnupg2
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo apt update

注:配置方法参考自tuna镜像

相关链接

官方主页:https://www.ros.org/

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