用ROS、Gazebo和Simulink中的机器人系进行四旋翼飞机控制和模拟

【古月21讲】ROS入门系列（4）——参数使用与编程方法、坐标管理系统、tf坐标系广播与监听的编程实现、launch启动文件的使用方法 【古月21讲】ROS入门系列（1）——ROS命令工具的使用及创建工作空间和功能包 ROS机器人程序设计（原书第2版）3.1.4　设置ROS节点core文件转储 ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.13　启动文件 ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.12　使用新建的srv和msg文件 ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.4　编译ROS功能包 ROS机器人程序设计（原书第2版）2.4.3　创建ROS功能包和综合功能包 ROS机器人程序设计（原书第2版）2.1.2　功能包 ROS机器人程序设计（原书第2版）1.4.4　安装ROS功能包 ROS搭建具有NAT Gateway功能的VPC 网络