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ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
2.1.1 使用 ROS 主题
ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤：
创建功能包
首先，我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令：
catkin_create_pkg de_ws my_r
使用CLion进行ROS开发
1.安装基本的ROS环境
ROS环境的安装请参考安装ROS。
安装CLion
下载CLion
Linux的下载地址如下：CLion
解压CLion
将下载的CLion复制到/opt目录下（你可以解压到适合自己的文件夹，只要保证后续使用的路径一致即可），然后在这个目录下使用终端将其解压，命令如下所示(其中CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx为下载的安装包名)：
sudo tar -zxvf CLion-xxxx.xx.xx.tar.gx
使用脚本安装CLion
运行解压后的文件夹中的clion.sh脚本，进行安装：
1.运行安装
2.登录激活可以选择教
ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（Java篇）
本文介绍了如何使用阿里云资源编排服务（ROS）的云开发套件（CDK）将2048小游戏部署到云端。ROS CDK允许使用编程语言定义和部署云资源，简化开发流程。ECS（弹性计算服务）提供灵活的计算资源，确保应用稳定运行。通过初始化工程项目、安装依赖、添加资源等步骤，可以轻松实现游戏的云端部署。文中详细描述了各步骤的操作方法及注意事项，帮助读者顺利完成部署。最后，通过简单命令即可删除资源栈，实现资源的高效管理。
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在虚拟游戏世界中，阿里云ROS CDK让游戏部署变得简单高效。ROS CDK是一个强大的开发框架，通过IaC方式简化云资源管理，帮助游戏开发者轻松创建、配置和部署云资源。本文将指导您使用ROS CDK将2048小游戏快速部署到云端，涵盖环境准备、依赖安装、资源栈创建及部署等步骤，让您体验从本地到云端的无缝迁移。通过简单的代码配置，即可实现游戏的云端部署，享受流畅的游戏体验。
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在虚拟游戏的世界里，数字化的乐趣谱写着无数玩家的回忆。本文将指导您使用阿里云ROS CDK轻松将2048小游戏部署到云端。ROS CDK是一种强大的工具，允许您使用熟悉的编程语言定义和部署云资源，简化开发流程。此外，ECS（弹性计算服务）为您提供灵活且可扩展的计算资源，确保应用稳定运行。通过简单的环境配置和依赖安装，您可以快速创建和管理云资源，实现从本地到云端的无缝迁移。跟随本文指引，您将学会如何使用ROS CDK和ECS部署2048小游戏，并享受云端游戏的乐趣。
ROS CDK魔法书：建立你的游戏王国（JavaScript篇）
本文介绍了如何利用阿里云资源编排服务（ROS）的云开发套件（CDK）将2048小游戏部署到云端。ROS CDK允许开发者使用编程语言定义和管理云资源，简化部署流程。通过部署示例，展示了从环境准备、依赖安装到资源栈的创建与删除全过程。借助ECS等云服务，实现游戏快速上线，使更多玩家享受游戏乐趣。
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