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【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之可视化系统（三）
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【ROS速成】半小时入门机器人ROS系统简明教程之简单认识（一）
半小时入门机器人ROS系统简明教程一
ROS 编程入门的介绍
2.1 创建 ROS 功能包
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。通过使用 ROS，开发者可以轻松创建和管理机器人应用程序。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。
2.1.1 使用 ROS 主题
ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。以下是如何使用 ROS 主题的步骤：
创建功能包
首先，我们需要创建一个新的 ROS 功能包。在终端中运行以下命令：
catkin_create_pkg de_ws my_r
基于hologres搭建轻量OLAP分析平台解决方案评测
一文带你详细了解基于hologres搭建轻量OLAP分析平台解决方案的优与劣
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