Java通过串口通信实现温度监测
本文介绍基于Java的串口通信实现,采用Rxtx库支持32/64位系统,通过SerialTool类封装串口操作,实现端口扫描、打开、读写及监听功能,并结合Swing开发图形界面实时显示数据,适用于上位机监控场景。
具身智能:零基础入门睿尔曼机械臂(三)——夹爪抓取与释放控制全解析
本文详解睿尔曼第三代机械臂电动夹爪的Python SDK控制方法,聚焦`set_gripper_pick_on`与`set_gripper_release`核心函数,拆解速度、力度、阻塞等参数含义,结合“运动+抓取+释放”完整流程代码,手把手实现夹爪抓放实操,助力零基础用户快速掌握从代码到动作的全流程控制。