开源版GreenPlum很不稳定、速度也不行

集群情况

1台服务器，做master
8台服务器，每台运行4个segment
服务器硬件一样：

cpu：xeon e5-2620
内存：64G
硬盘：4Tx8 RAID 6

OS：CentOS 7.2
GreenPlum： github master

不稳定

1. 安装的时候小问题不少
2. 大批量写入数据不稳定，会报各种报错：

MPP detected 32 segment failures, system is reconnected (cdbfts.c:228)

The distributed transaction 'Prepare' broadcast failed to one or more segments for gid = 1464921510 - 0000034486. （cdbtm.c:690)

速度慢

写入10亿条数据（仅3个字段），试过各自方法：

1. 把每1000条插入语句组成1个长字符串，效果差，每秒才10几条。而且有个很奇怪的现象，master会向其他节点发送大量的数据（跑满网卡），但是写入数据库的效率却很差
2. 每次还是插入一条，累计1000条再发送commit。情况和1一样
3. 使用copy_from，效果好很多，每秒可以插入2万条，但是和单机的postgresql比，性能只有5分之一
4. cpu 80%，估计master是瓶颈

查询速度和单机postgresql比，差了几十倍；

1. 使用explain分析，速度很快(40ms)
2. 得到数据（10条），要12s
3. 查询时segment CPU 100%

我想知道，有改善的方法吗？