A*算法是一种栅格化地图上常用的高效寻路算法,它利用估算的成本函数来遍历节点,从而找到一条从起点到终点的最短路径。基本流程包括:从openList中取出F值最小的节点,加入closeList;找出该节点附近的满足条件的节点,计算其f、g、h值并加入openList;重复上述步骤,直到找到目标节点或确定无法找到路径为止。
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