基于射线投射的寻路算法存在以下问题:计算成本高,需要大量射线投射和碰撞检测计算;路径并非最优,算法可能找到避开障碍物的路径,但不一定是最短或最高效的路径;不适合所有类型环境,特别是面对复杂障碍物图形时,可能难以找到有效通路。
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