MQTT接入点域名， 有办法可以用自己的域名吗？

可以的。

[alt_names]可以填写您自定义的域名，若您使用自定义域名，您需要自行将自定义域名CNAME到云消息队列 MQTT 版服务提供的域名。

若您不需要使用自定义域名，[alt_names]直接填写为云消息队列 MQTT 版提供的域名。例如：DNS.2=mqtt-test.cn-qingdao.aliyuncs.com。

若您需要在多个Region的不同实例使用同一个服务器证书，域名填写可以使用通配符，例如：DNS.1=*.mqtt.aliyuncs.com。
https://help.aliyun.com/zh/apsaramq-for-mqtt/user-guide/server-certificate-management?spm=a2c4g.11186623.0.i63

是的，您可以使用自己的域名来接入MQTT服务器。在配置MQTT服务器时，将服务器的域名设置为您自己的域名不仅可以方便地将设备连接到MQTT服务器，而且可以更好地控制服务器的安全性和可用性。

根据腾讯云物联网平台的规定，华东2（上海）、华北2（北京）、华南1（深圳）地域的标准型和尊享型企业版实例支持接入域名绑定固定IP。如果您使用的是这些地域和企业版实例的话，需要手动创建独立的MQTT接入域名，并且可以自定义端口号和证书。

对于接入域名的具体格式，新版公共实例和企业版实例的接入域名，可以在物联网平台控制台实例概览页面，单击实例，进入实例详情页查看。公共实例的接入域名为：${YourProductKey}.iot-as-mqtt.${YourRegionId}.aliyuncs.com。

可以的，cname。此回答来自钉群阿里云 微消息队列 MQTT产品咨询群。

阿里云MQTT的接入点域名是由平台提供的，用户无法自行修改。对于阿里云来说，公共实例的接入域名是固定的格式，其中YourProductKey和{YourRegionId}分别代表设备所属产品的ProductKey和地区ID。