有人做过瑞芯微RK3188的PCBA测试程序吗？

根据您描述的问题，ioctl 操作 /dev/ion 时出现 Not a typewriter（错误码 ENOTTY）以及 No such device 的问题，结合知识库中的相关资料和您的代码片段，以下是详细的分析与解决方案：

问题分析

1. 错误原因：ENOTTY (Not a typewriter)

   • 根据您引用的解释，ENOTTY 表示尝试对一个普通文件执行了设备专用的 ioctl 操作，而该文件并不是字符设备或块设备。
   • 在您的场景中，/dev/ion 是一个用于内存分配的字符设备节点。如果 ioctl 返回 ENOTTY，可能的原因包括：
     • /dev/ion 节点未正确创建或权限不足。
     • 打开的文件描述符 iIonFd 并非指向 /dev/ion，而是其他类型的文件。

2. 错误原因：No such device

   • 这个错误通常表示设备节点不存在或驱动未正确加载。虽然您提到摄像头硬件检测正常，但 /dev/ion 的驱动可能存在问题，例如：
     • 驱动未正确初始化。
     • 设备树配置不完整，导致 /dev/ion 无法被正确识别。

3. 代码层面的问题

   • 您的代码片段中，ION_IOC_ALLOC 是一个用于分配内存的 ioctl 命令。如果 iIonFd 不是指向 /dev/ion 的有效文件描述符，或者 buff_size、align 等参数设置不合理，也可能导致失败。

解决方案

步骤一：确认 /dev/ion 节点的正确性

1. 检查设备节点是否存在
   使用以下命令确认 /dev/ion 是否存在：

   ls -l /dev/ion
   

   如果不存在，请检查内核是否启用了 ion 驱动，并确保设备树中正确配置了 ion 节点。

2. 检查权限
   确保当前用户有权限访问 /dev/ion。如果没有权限，可以通过以下方式添加：

   sudo chmod 666 /dev/ion
   

   或者在 Android 系统中，确保应用具有访问设备节点的权限。

3. 验证文件类型
   确认 /dev/ion 是字符设备：

   file /dev/ion
   

   输出应为类似 character special 的内容。如果不是，请重新加载驱动。

步骤二：检查文件描述符的有效性

1. 打开 /dev/ion 时的返回值
   确保 open 函数成功打开了 /dev/ion，并返回有效的文件描述符。例如：

   int iIonFd = open("/dev/ion", O_RDWR);
   if (iIonFd < 0) {
      perror("Failed to open /dev/ion");
      return -1;
   }
   

2. 验证文件描述符类型
   使用 fstat 检查文件描述符是否指向字符设备：

   struct stat st;
   if (fstat(iIonFd, &st) < 0 || !S_ISCHR(st.st_mode)) {
      fprintf(stderr, "iIonFd is not a character device\n");
      close(iIonFd);
      return -1;
   }
   

步骤三：检查 ioctl 参数的正确性

1. ION_IOC_ALLOC 参数校验
   确保 ionAllocData 的参数设置合理。例如：

   struct ion_allocation_data ionAllocData = {0};
   ionAllocData.len = buff_size;       // 分配的内存大小
   ionAllocData.align = 4 * 1024;      // 对齐大小
   ionAllocData.flags = 1;             // 内存标志位
   

2. 调用 ioctl 并捕获错误
   使用 ioctl 时，捕获并打印错误信息以便调试：

   int err = ioctl(iIonFd, ION_IOC_ALLOC, &ionAllocData);
   if (err < 0) {
      perror("ION_IOC_ALLOC failed");
      close(iIonFd);
      return -1;
   }
   

步骤四：检查驱动和内核支持

1. 确认 ion 驱动已加载
   使用以下命令检查 ion 驱动是否加载：

   dmesg | grep ion
   

   如果没有输出，说明驱动未正确加载。请检查内核配置，确保启用了 CONFIG_ION。

2. 更新设备树配置
   如果使用的是瑞芯微 RK3188 平台，确保设备树中正确配置了 ion 节点。例如：

   ion: ion@ff9f0000 {
      compatible = "rockchip,ion";
      reg = <0xff9f0000 0x1000>;
      interrupts = <GIC_SPI 10 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
   };
   

3. 升级内核版本
   如果问题仍然存在，建议升级到最新的内核版本，以修复潜在的驱动问题。

总结与建议

• 关键点：ENOTTY 和 No such device 错误通常与设备节点或驱动相关。请优先检查 /dev/ion 的存在性、权限和驱动加载状态。
• 调试建议：在代码中增加更多的错误处理逻辑，捕获并打印详细的错误信息，便于定位问题。
• 进一步支持：如果上述方法仍无法解决问题，建议提交工单，提供完整的日志和代码片段，获取更深入的技术支持。

希望以上解答能够帮助您解决问题！