espidf-v5.1.1编译CLinkSDK错误，v4.4.2编译成功。

这个问题可能是由于ESP-IDF版本升级导致的API接口变化或者编译选项不同所导致的。建议您先检查您的代码是否使用了新版本中新增或修改的API，如果有，可以尝试更新您的代码以适应新版本。另外，您也可以尝试在编译时添加一些编译选项来适应新版本的API和编译环境，例如：

export CFLAGS="-D__STDC_LIMIT_MACROS"
export CXXFLAGS="-D__STDC_LIMIT_MACROS"
export LDFLAGS="-lstdc++"
esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 921600 --before default_reset --after hard_reset write_flash -z 0x1000 build/sdk_root/export.bin 0x8000000

其中build/sdk_root/export.bin是您编译生成的SDK根目录中的export.bin文件，0x8000000是您要烧录到芯片的地址。