按照特征的提取方法不同可以分为两大类浅层特征和深度局部特征
浅层特征包含浮点:HOG/SIFT/SURF/PCA-SIFT/GLOH/RootSIFT/denseSIFT、二值:BRISK/FREAK/FAST/ORB
深度局部特征包含卷积层特征图、DELF/D2R/R-ASMK
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