Canny 检测的一般步骤为:
1) 用高斯滤波进行降噪
2) 用一阶偏导的有限差分计算梯度的幅值和方向
3) 对梯度幅值进行非极大值抑制
4) 用双阈值检测和连接边缘。实验过程中,需要多次尝试选择较好的双阈值参数。
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