a . 把右手放在原点的位置,使大姆指,食指和中指互成直角, 把大姆指指向x轴的正方向, 食指指向y轴的正方向时,中指所指的方向就是z轴的正方向。
b . 如果当右手(左手) 的大拇指指向第一个坐标轴(x轴)的正向, 而其余手指以第二个轴(y轴)绕第一轴转动的方向握紧,就与第三个轴(z轴)重合,与之相反则为左手系。
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