当地水平坐标系的原点位于载体所在的地球表面, x轴和y 轴在当地水平面内, 分别指向东向和北向, z轴垂直向上,与x 轴y 轴满足右手法则,称为东-北-天(e-n-u) 坐标系, 相对另一坐标系(北东地)。
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