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轻量级的一体化融合定位解决方案使用的定位技术主要包括什么?

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轻量级的一体化融合定位解决方案使用的定位技术主要包括什么?

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胡嘞嘞 2022-07-07 16:12:01 356 0
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    主要包括RTK-GNSS技术,图像语义匹配,IMU或汽车模型DR技术等。

    其中,图像语义匹配使用视觉设备( 通常为车上装载的智能摄像头, 如mobileye等) 识别的车道线、地面标志等信息作为输入, 与高精地图数据进行匹配定位, 这一过程处理的语义要素有限, 所以算力消耗不大。至于其他技术在传统导航定位中已经涉及, 所以方案整体的算力消耗可以控制在和普通导航同一量级。

    以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书,点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版

    2022-07-07 18:32:02
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