几何定位的原理是什么？

几何定位是对已知位置的参考设备进行测距或者测角，再通过几何计算确定自身位置。根据几何计算的方式不同，包括RSS（信号强度）、TOA（到达时间）、AOA（ 到达角）、TDOA（到达时间差） 等多种方法。

对于测角定位方法， 一个小的角度测量误差可能在距离定位设施较远的地方产生很大的位置误差， 因此这种方法（如采用AOA 方法的蓝牙定位）的定位精度通常受范围限制。在测距方法中，采用时间到达模型（ 如采用TOA方法的GNSS定位， 采用TDOA方法的UWB定位） 比信号强度模型（ 如采用RSS方法的蓝牙和Wifi 定位） 更有可能获得较高的定位精度。但在实际应用中， 最终的定位精度受到距离测量精度的影响，尤其是在卫星定位这一类长距离信号传播的场景中，如何消除信号传播路径上的测量误差， 就成为决定定位精度的关键。此外， 几何定位的精度也受到定位设施数量和分布的影响， 同时观测的设施越多、分布越均匀， 精度通常也越高。

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