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推荐回答这个模块是对卫星信号进行解码， 获得卫星报文。每颗卫星的信号需要一个单独的通道进行处理， 如果有100颗卫星，2个频段，那可能需要200 个通道才能有效处理这些信息。通道数越多， 可以获得的卫星观测值也就越丰富， 定位精度也就越高。
解码的过程，分为搜索-锁定-跟踪三步，首先生成每颗卫星的伪码， 然后与信号进行自相关操作， 相关度达到一定程度就可以锁定卫星， 然后进行码锁定、位同步、帧同步， 最终提取出报文。这个过程要持续进行， 因为多普勒效应， 信号的频率会不断变化， 所以本地生成的伪码也要不断变换频率去适配卫星的变化。一旦失去锁定， 就会丢失信号， 也就无法定位了。
以上内容摘自《高德技术2020年刊合集》电子书，点击https://developer.aliyun.com/topic/download?id=1135可下载完成版
2022-07-07 18:21:47赞同 展开评论 打赏
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