当一个节点需要得到同一本地链路上另外一个节点的链路本地地址时,就会发送邻居请求报文。源节点使用目的节点的 IPv6 地址的最右 24 bit 形成相应的多播地址,然后在相应链路上发送 ICMPv6 类型为 135 的报文。目的节点在响应报文中填充其链路地址。为了发送邻居请求报文,源节点必须首先知道目的节点的IPv6 地址。邻居请求报文也用来在邻居的链路层地址已知时验证邻居的可达性。
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