在实时系统中必然存在着若干个实时任务,这些任务通常与某些个外部设备相关,能反应或控制相应的外部设备,因而带有某种程度的紧迫性。可从不同的角度对实时任务加以分类。 按任务执行时是否呈现周期性变化来划分: a、周期性实时任务 外部设备周期性地发出激励信号给计算机,要求它按照指定周期循环执行,以便周期性的控制某种外部设备。 b、非周期性实时任务 外部设备所发出的激励信号并无明显的周期性,但都必须联系着一个截止时间。 它又可分为开始截止时间(任务在某时间以前必须开始执行)和完成截止时间(任务在某时间以前必须完成)两部分。 根据对截至时间的要求来划分: a、硬实时任务 b、软实时任务
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