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感知系统的输入数据包含两部分，一部分是传感器的原始输入数据，包括激光， 相机以及雷达传感器；另一部是地图及定位输入数据。
资源来源于《给ITer的技术前沿课》
https://developer.aliyun.com/topic/download?id=136
2021-12-23 15:11:23赞同 展开评论 打赏
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