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视觉跟踪系统构架中各模型的输入与输出工作原理是什么?

视觉跟踪系统构架中各模型的输入与输出工作原理是什么?

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Dons 2021-12-08 19:09:11 486 0
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  • 视觉跟踪系统构架中各模型的输入与输出工作原理是什么? 回复:在跟踪系统中,上一帧(含跟踪结果,如图中input frame)和当前帧会被作为系统输入,然后分别经过运动模型 (motion model)、特征模型 (feature model)、和观测模型 (observation model),最终作为当前帧对目标位置的预测 (final prediction) 输出。其中,候选框生成、特征表达/提取、和决策三个子问题分别在上述三个模型中被解决,其输入与输出的对应关系如表1。

    image.png

    2021-12-08 19:14:14
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