驱动程序是在内核空间中运行的程序。从前,驱动程序必须编译到内核中,你可能没有接入任何设备就加载了驱动程序,也可能接入设备、向内核添加代码、重新构建整个内核,然后再重启以查看系统是否能够启动,以及驱动程序是否按照你所希望的那样运行。现代Linux内核允许你在不重新启动的情况下从内核空间加载和卸载驱动程序。
资料来源:《面向Arduino用户的树莓派实用指南:物联网应用开发》,文章链接:https://developer.aliyun.com/article/727243
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