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采用传统的方法 SFM 三维重建，从视频序列中计算相机的 pose 恢复稀疏点云， 再通过 CMVS/PMVS 重建稠密三维点云拟合平面。
2021-03-12 10:50:18赞同 展开评论 打赏
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