Eclipse配置Tomcat完成后，启动tomcat报错，求解 ?报错

之前一直用的是MyEclipse，对Eclipse不熟悉，今天在Eclipse配置Tomcat的时候出现各种问题：
1、tomcat最后配成了，启动却报错了，不知什么原因，求解！
2、Eclipse中还是没有Server的！！！怎么配置呢？网上关于这个比较少，求大神指导
（其中，Eclipse是3.5.2标准版，tomcat 是7.0版本，对应的tomcat关联插件是3.2.1版本， jdk是1.6版本）

下面是具体报错的信息：

Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/juli/logging/LogFactory
at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.(Bootstrap.java:49)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.juli.logging.LogFactory
at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:381)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424)
at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:331)
at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357)
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