Java ScheduledExecutorService提供了哪些方法提交线程任务到线程池？

"ScheduledExecutorService 代表可在指定延迟后或周期性地执行线程任务的线程池，它提供了如下4个方法。 ScheduledFuture schedule(Callable callable, long delay, TimeUnit unit)：指定callable任务将在delay延迟后执行。 ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit)：指定command任务将在delay延迟后执行。 ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay,long period,TimeUnit unit)：指定command任务将在delay延迟后执行，而且以设定频率重复执行。也就是说，在 initialDelay 后开始执行，依次在 initialDelay+period、initialDelay+2*period…处重复执行，依此类推。 ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command, longinitialDelay, long delay,TimeUnit unit)：创建并执行一个在给定初始延迟后首次启用的定期操作，随后在每一次执行终止和下一次执行开始之间都存在给定的延迟。如果任务在任一次执行时遇到异常，就会取消后续执行；否则，只能通过程序来显式取消或终止该任务。"