MQTT连接方式，只能通过不停地调用IOT_MQTT_Yield来轮询获取数据吗？

如果使用的TCPIP协议栈，可以实现TCP主动通知上层有数据到达，可以改动实现事件触发的方式来触发IOT_MQTT_Yield。但是改动比较大，所以还请自行评估是否需要修改。

修改流程是：

调整utils_net.c里面socket的API，变成可以由TCP数据到达时回调的API。

当TCP主动通知上层有数据到达时，通知到MQTT服务器。让MQTT服务器内部执行IOT_MQTT_Yield，这样就可以不需要外部调用IOT_MQTT_Yield来读取数据。

如果TCP无法做到主动上报数据，但OS支持多线程，也可以在MQTT-example里面再起一个thread，在这个thread里面以下代码用于接收数据。收到数据时，触发主线程进行数据处理，而主线程大部分时间可以用于处理其他逻辑。

while（1） {
IOT_MQTT_Yiled(pclient, 200);
HAL_SleepMs(200);
}

如果使用的系统也不支持多线程，就只能把IOT_MQTT_Yield的timeout时间间隔减小，然后提高调用的频率，在每次调用的时间间隔内执行其他操作，从而做到尽量减少对其他操作的阻塞。