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多任务的运行环境提供了一个基本机制让上层应用软件来控制/反馈真实的/离散的外部世界，从宏观上可以看作单个CPU执行单元上同时执行多个任务，微观上看，CPU快速地切换任务来执行。Rhino实时操作系统支持多任务机制。
每个任务都具有上下文（context），上下文context是指当任务被调度执行的时候此任务能看见的CPU资源和系统资源，当发生任务切换的时候，任务的上下文被保存在任务控制块（ktask_t）中，这些上下文包括当前任务的CPU指令地址（PC指针）、当前任务的栈空间、当前任务的CPU寄存器状态等。 任务管理功能的相关源码位于：/kernel/rhino/core/目录中。
头文件内容包含如下：
#include <aos/aos.h> #include <aos/kernel.h> #include "k_task.h"
2020-03-26 21:33:18赞同 展开评论 打赏
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