隐藏设备应用程序执行失败

我对USB设备编程非常陌生，所以如果问题很愚蠢，请接受我的歉意。

我有一个要在嵌入式应用程序中使用的简单USB设备（这是一个滤镜轮设备）。供应商已向我提供了基于hidapi的ac源代码。我试图首先在Linux PC上运行一个简单的应用程序。我可以成功构建该项目，但是在运行该项目时，它会在枚举步骤以et值-1终止。

该设备已连接到我的计算机。我完全迷失了如何识别设备的任何建议，我们将不胜感激。

我不知道可以在此处添加哪些信息，该应用程序如下所示：

int main()
{
    hsfw_wheel_info *devs, *cur_dev;
    devs = enumerate_wheels();
    cur_dev = devs;
    while (cur_dev) {
        printf("Device Found - type: %04hx %04hx serial_number: %ls\n",cur_dev->vendor_id, cur_dev->product_id, cur_dev->serial_number);

        cur_dev = cur_dev->next;
    }